ROS入门 4.5.1 rosrun设置话题重映射
《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼
rosrun名称重映射语法: rorun 包名 节点名 话题名:=新话题名称
实现teleop_twist_keyboard与乌龟显示节点通信方案由两种：
1.方案1
将 teleop_twist_keyboard 节点的话题设置为/turtle1/cmd_vel
启动键盘控制节点:rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py /cmd_vel:=/turtle1/cmd_vel
启动乌龟显示节点: rosrun turtlesim turtlesim_node
二者可以实现正常通信
2.方案2
将乌龟显示节点的话题设置为 /cmd_vel
启动键盘控制节点:rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
启动乌龟显示节点: rosrun turtlesim turtlesim_node /turtle1/cmd_vel:=/cmd_vel
二者可以实现正常通信