思考再三：终究是要拿出一些干货--单片机基础核心代码，串口的高效率使用请这里开始。--举一反三，我只列出串口一的双dma缓冲应用范例，剩下的自己扩展。并给与了我迄今觉得最好的串口配置架构-感谢野火的高质量代码
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h" //蓝牙
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
uart_find uart1s;//定义串口一的接受处理结构体 //局部定义以便实现模块化 //USART
#define USART USART1
#define USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define USART_CLK_SET RCC_APB2PeriphClockCmd #define USART_GPIO_CLK_SET RCC_APB2PeriphClockCmd
#define USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define USART_RX_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define USART_RX_PIN GPIO_Pin_10
#define USART_RX_IRQ USART1_IRQn
#define USART_RX_IRQ_HANDLER USART1_IRQHandler //USART3_IRQHandler #define USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define USART_TX_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define USART_TX_PIN GPIO_Pin_9 #define USART_BAUDRATE 115200 //DMA tx
#define USART_DR_BASE (USART1_BASE+0x04) // 0x40013800 + 0x04 = 0x40013804，串口数据寄存器地址
#define SEND_BUFF_SIZE 128 //发送的数据量，SEND_BUFF_SIZE * DMA_MemoryDataSize
#define USART_TX_DMA_CLK RCC_AHBPeriph_DMA1
#define USART_TX_DMA_CHANNEL DMA1_Channel4
#define USART_TX_DMA_IRQ DMA1_Channel4_IRQn//中断接口
#define USART_TX_DMA_IRQ_HANDLER DMA1_Channel4_IRQHandler//中断接口
#define USART_Tx_DMA_FLAG DMA1_FLAG_GL4
//错误标志
#define USART_Tx_ERR_DMA_FLAG DMA1_FLAG_GL4
//DMA rx
#define USART_DR_BASE (USART1_BASE+0x04) // 0x40013800 + 0x04 = 0x40013804，串口数据寄存器地址
#define REC_BUFF_SIZE 128 //发送的数据量，SEND_BUFF_SIZE * DMA_MemoryDataSize
#define USART_RX_DMA_CLK RCC_AHBPeriph_DMA1
#define USART_RX_DMA_CHANNEL DMA1_Channel5
#define USART_RX_DMA_IRQ DMA1_Channel5_IRQn//中断接口
#define USART_RX_DMA_IRQ_HANDLER DMA1_Channel5_IRQHandler//中断接口
#define USART_Rx_DMA_FLAG DMA1_FLAG_GL5
//错误标志
#define USART_Rx_ERR_DMA_FLAG DMA1_FLAG_GL5 static uint8_t SendBuff[SEND_BUFF_SIZE];//发送测试缓冲 static uint8_t rec_by=;//缓冲位置
static uint8_t recBuff[REC_BUFF_SIZE]; //接受测试缓冲 临时缓冲
static uint8_t recBuff1[REC_BUFF_SIZE]; //接受测试缓冲
static uint8_t recBuff2[REC_BUFF_SIZE]; //接受测试缓冲 static u16 rec_counter=; //static uint8_t *send_buff = SendBuff; //锁定发送地址
//static uint8_t *rec_buff1 = recBuff1; //锁定接收地址1
//static uint8_t *rec_buff2 = recBuff2; //锁定接收地址2 static void uart_dma_send(u8 *buff,u8 len);
static void USART_DMA_Config(void);
static void user_heander(void);
static void USART_Config(void);
/**********************************
定义函数接口 ************************************/
void blue_uart_int(void)
{
uart1s.uart_send = uart_dma_send; uart1s.uart_rxbuf_len = &rec_counter;
uart1s.uart_init = USART_Config;
//初始化
uart1s.uart_init(); uart1s.uart_rxbuf1 = recBuff1;
uart1s.uart_rxbuf2 = recBuff2; } /**
* @brief USART GPIO 配置,工作模式配置。115200 8-N-1
* @param 无
* @retval 无
*/
static void USART_Config(void)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /*配置使用DMA模式*/
USART_DMA_Config();
USART_GPIO_CLK_SET( USART_RX_GPIO_CLK|USART_TX_GPIO_CLK, ENABLE); /* Enable UART clock */
USART_CLK_SET(USART_CLK, ENABLE); //时钟将会出现大问题
USART_DeInit(USART); //复位串口
/* Configure USART Tx as alternate function */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_TX_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART Rx as alternate function */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_RX_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // /* Enable the DMA Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART_RX_IRQ; // 发送DMA通道的中断配置 满中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ; // 优先级设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* USART mode config */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_BAUDRATE;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART, ENABLE);
// USART_ITConfig(USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
//
USART_ITConfig(USART, USART_IT_IDLE, ENABLE); // 开启 串口空闲IDEL 中断
/* Enable USARTy DMA TX request */
USART_ITConfig(USART,USART_IT_TC,DISABLE);
// USART_DMACmd(USART, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); // 开启串口DMA发送 这两个不能随便开启 开启就是发送
USART_DMACmd(USART, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); // 开启串口DMA接收 接受可以提前开启
USART_DMACmd(USART3, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); // 开启串口DMA发送 printf("串口2初始化\r\n"); } /**
* @brief USART1 TX DMA 配置，内存到外设(USART1->DR)
* @param 无
* @retval 无
*/
static DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure1;
static void USART_DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; /*usart1 tx对应dma2，通道4，数据流7*/ /*开启DMA时钟*/
RCC_AHBPeriphClockCmd(USART_TX_DMA_CLK, ENABLE);
DMA_Cmd(USART_TX_DMA_CHANNEL, DISABLE);
// 关DMA通道
DMA_DeInit(USART_TX_DMA_CHANNEL); // 恢复缺省值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART->DR);// 设置串口发送数据寄存器
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)SendBuff; // 设置发送缓冲区首地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; // 设置外设位目标，内存缓冲区 -> 外设寄存器
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = uart1s.uart_txbuf_len; // 需要发送的字节数，这里其实可以设置为0，因为在实际要发送的时候，会重新设置次值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址不做增加调整，调整不调整是DMA自动实现的
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 内存缓冲区地址增加调整
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设数据宽度8位，1个字节
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 内存数据宽度8位，1个字节
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 单次传输模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; // 优先级设置
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 关闭内存到内存的DMA模式
DMA_Init(USART_TX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure); // 写入配置
DMA_ClearFlag(USART_Tx_DMA_FLAG); // 清除DMA所有标志
DMA_Cmd(USART_TX_DMA_CHANNEL, DISABLE); // 关闭DMA
DMA_ITConfig(USART_TX_DMA_CHANNEL, DMA_IT_TC, ENABLE);
//中断配置
DMA_ITConfig(USART_TX_DMA_CHANNEL, DMA_IT_TC, ENABLE); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable the DMA Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART_TX_DMA_IRQ; // 发送DMA通道的中断配置 满中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ; // 优先级设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /**************************************************************/
//****************************配置接收
/*--- LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel DMA Config ---*/
//启动DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, DISABLE); // 关DMA通道
DMA_DeInit(USART_RX_DMA_CHANNEL); // 恢复缺省值
DMA_InitStructure1.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART->DR);// 设置串口接收数据寄存器
DMA_InitStructure1.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)recBuff1; // 设置接收缓冲区首地址
DMA_InitStructure1.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 设置外设为数据源，外设寄存器 -> 内存缓冲区
DMA_InitStructure1.DMA_BufferSize = *uart1s.uart_rxbuf_len; // 需要最大可能接收到的字节数 不能为零
DMA_InitStructure1.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址不做增加调整，调整不调整是DMA自动实现的
DMA_InitStructure1.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 内存缓冲区地址增加调整
DMA_InitStructure1.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设数据宽度8位，1个字节
DMA_InitStructure1.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 内存数据宽度8位，1个字节
DMA_InitStructure1.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 单次传输模式
DMA_InitStructure1.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; // 优先级设置
DMA_InitStructure1.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 关闭内存到内存的DMA模式
DMA_Init(USART_RX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure1); // 写入配置
DMA_ClearFlag(USART_Rx_DMA_FLAG); // 清除DMA所有标志
DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, ENABLE); // 开启接收DMA通道，等待接收数据
//DMA_ITConfig(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel, DMA_IT_TC, ENABLE); // 开启接收完成DMA通道中断 /* Enable the DMA Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART_RX_DMA_IRQ; // 发送DMA通道的中断配置 满中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ; // 优先级设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*********************************
dma 发送
***********************************/
static void uart_dma_send(u8 *buff,u8 len)
{
memset(SendBuff,,SEND_BUFF_SIZE);
memcpy(SendBuff,buff,len); DMA_SetCurrDataCounter(USART_TX_DMA_CHANNEL,len); //数据传输量
DMA_Cmd(USART_TX_DMA_CHANNEL, ENABLE); //开启DMA传输
/* USART1 向 DMA发出TX请求 */
USART_DMACmd(USART, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);//开始发送
} /*********************************************END OF FILE**********************/
/*下面代码我们直接把中断控制逻辑写在中断服务函数内部。*/
//DMA传输接收完成中断
void USART_RX_DMA_IRQ_HANDLER(void)
{ if(DMA_GetITStatus(USART_Rx_DMA_FLAG) != RESET)
{
DMA_ClearITPendingBit(USART_Rx_DMA_FLAG);
// Dma_FreeBuf_Ok = 1;//有准备好的数据了
//数据溢出会出现在这里
}
else
{
DMA_ClearFlag(USART_Rx_ERR_DMA_FLAG);
}
}
/*********************
参数说明：
dma串口通道切换
**********************/
static void buf_chn2(void)
{
if(rec_by==)
{
rec_by=;
DMA_InitStructure1.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)recBuff2; // 设置接收缓冲区首地址
DMA_Init(USART_RX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure1); // 写入配置
}
else
{
rec_by=;
DMA_InitStructure1.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)recBuff1; // 设置接收缓冲区首地址
DMA_Init(USART_RX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure1); // 写入配置
}
DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, ENABLE);
}
//串口1中断服务程序
void USART_RX_IRQ_HANDLER(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
res=USART->DR; //读取就是清空
//
// while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
// USART1->DR=res;
}
else if(USART_GetITStatus(USART, USART_IT_IDLE) != RESET)//空闲中断
{
u8 clear;
clear=USART->SR;//读SR寄存器
clear=USART->DR;//读DR寄存器 清空数据
/*******************************/
DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, DISABLE); // 关闭DMA ，防止干扰
DMA_ClearFlag( USART_Rx_ERR_DMA_FLAG ); // 清DMA标志位
rec_counter = REC_BUFF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(USART_RX_DMA_CHANNEL); //获得接收到的字节数
USART_RX_DMA_CHANNEL->CNDTR = REC_BUFF_SIZE; // 重新赋值计数值，必须大于等于最大可能接收到的数据帧数目
//开始切换buff
buf_chn2();
// printf("当前是通道二：%s\r\n",recBuff1);
DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, ENABLE);
//数据转移
memset(recBuff,,REC_BUFF_SIZE);
if(rec_by==)
{
memcpy(recBuff,recBuff1,REC_BUFF_SIZE);
memset(recBuff1,,REC_BUFF_SIZE);
}
else
{
memcpy(recBuff,recBuff2,REC_BUFF_SIZE);
memset(recBuff2,,REC_BUFF_SIZE);
}
user_heander();
//cc3200_rec(); //some things doing
/* DMA 开启，等待数据。注意，如果中断发送数据帧的速率很快，MCU来不及处理此次接收到的数据，中断又发来数据的话，这里不能开启，否则数据会被覆盖。有2种方式解决。
1. 在重新开启接收DMA通道之前，将LumMod_Rx_Buf缓冲区里面的数据复制到另外一个数组中，然后再开启DMA，然后马上处理复制出来的数据。
2. 建立双缓冲，在LumMod_Uart_DMA_Rx_Data函数中，重新配置DMA_MemoryBaseAddr 的缓冲区地址，那么下次接收到的数据就会保存到新的缓冲区中，不至于被覆盖。*/
//注意双缓冲：只需要重新配置，数据地址即可
}
}
//dma2 7 tx 发送完成中断实验
void USART_TX_DMA_IRQ_HANDLER(void)
{
if(DMA_GetITStatus(USART_Tx_DMA_FLAG)!=RESET)
{
DMA_ClearFlag(USART_Tx_DMA_FLAG); // 清除标志
DMA_Cmd(USART_TX_DMA_CHANNEL, DISABLE); // 关闭DMA通道
}
else
{
DMA_ClearFlag(USART_Tx_ERR_DMA_FLAG); // 清除所有错误标志
}
}
/********************************
用户处理程序
**********************************/
static void user_heander(void)
{
// your code
//rest
printf("your printf : %s",recBuff);
}
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h" typedef struct
{
uint8_t * uart_rxbuf1;//接收缓存1
uint8_t * uart_rxbuf2;//接收缓存1 uint8_t * uart_rxbuf;//接收缓存 u16 *uart_rxbuf_len;
//uint8_t rxbuf_counter;//接收位置 uint8_t *uart_txbuf;//接收缓存
uint8_t txbuf_counter;//接收位置
u16 uart_txbuf_len; u8 buff_by;//双缓冲标志 uint8_t recby;//接收标志
uint8_t clear;//清除标志 void (* uart_init)(void); //初始化函数
void (* uart_send)(u8 *buff,u8 len); //发送函数
}uart_find; extern uart_find uart1s;//定义串口一的接受处理结构体
////////////////////uart2
extern uart_find uart2s;//定义串口一的接受处理结构体
///////////////////uart3//////////////////////////////
extern uart_find uart3s;//定义串口一的接受处理结构体 void uart_int(void); void wifi_uart_int(void);
void debug_uart_int(void);
void blue_uart_int(void); //void USART_Config_test(void); u8 String_match(u8 *str_aim,u8 *str_buf,u8 len,u8 len1);//数据匹配函数
u8 String_collect(u8 * aim_buf,u8 *buff,u8 start);
#endif