git依赖

（1）下载git安装包（可不做）

（2）解压缩（可不做）

（3）安装（可直接输入安装，不进行前两步）
右键安装包，进入程序终端，输入sudo apt=get install git

Gstreamer

（1）安装
右键，进入程序终端输入，sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly

golang

（1）下载安装包

将安装包解压缩提取到桌面
（2）解压

（3）移动go文件至/usr/local

(3)设置go语言环境
（4）输入go version得到

说明我们已经安装 go1.14.4.linux/amd64成功
（5）测试
新建test.go文件

编写

运行得到“Hello World!”即安装成功

运行设备端源码

（1）下载

（2）运行

成功