浅析arm的异常、中断和arm工作模式的联系 - 宋桓公 - 博客园
别人的帖子都写得很清楚，俺就随便写写加深印象
arm有一个异常向量表，分别对应七种模式状态，大部分时候在user模式
当发生异常中断时，就会停止当前动作跳转到对应模式下的地址，执行对应的处理，结束后再跳回原来的地方继续原来的代码。
S文件中指数的异常向量地址，出现异常硬件会自动跳转，使用位置无关码
与中断异常相关的有一个重要的寄存器，cpsr程序状态寄存器。工作模式之间的切换，主要就是靠这个寄存器。
中断异常的执行流程：
1.设置好中断源，设置好中断控制器能接收判断中断源的信号，编写好中断处理函数以出来中断
2.异常/中断发生时，PC都会指向相应的向量表。异常的发生往往会导致模式的自动切换。
3.保存现场
硬件自动做：模式切换是硬件自动做的，同时cpsr的值存放到spsr,lr寄存器的值会存到当当下模式的lr'中
程序员需要做的：给新模式下的sp赋值，把原来模式的r0-r12以及lr的值保存到新的栈中，保证之前模式的值不被破坏。
4.进入中断处理函数。处理中断。
5.中断返回，将之前保存到栈里的值读回，并SPSR的值赋值给CPSR实现主动切换到之前的模式
。其中PC的值要根据各个模式进行一定的offset
中断是有arm指令集和thumb指令集两种模式，thumb是arm的子集，我也不会thumb指令集，流程是一样，就是写法有些出入。