linux树莓派下绑定USB口，固定USB串口设备号，解决USB转串口ID相同情况

摘要：在树莓派USB口，虽然设备会变，但是位置不变，每个位置都有个KERNELS号，因此可以通过绑定这个位置的ID。

一，查询已有的串口的KERNELS号：

1.1查看ttyUSB0的KERNELS（核心）号
（1）输入
udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0 |grep KERNELS
PS：主注意命令中的ttyUSB0，这不是唯一的。查询哪个写哪个；

PS：注意箭头指向的数字，它就是ttyUSB0的KERNELS（核心号。
1.2查看ttyUSB1的KERNELS（核心号
（1）输入
udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB1 |grep KERNELS

可以发现明显不同，可以通过这个进行绑定。
二，打开配置文件
我这里是
99-com.rules 根据自己的实际情况进行更改，有可能叫98-com.rules
2.1输入命令
sudo vi /etc/udev/rules.d/99-com.rules
或者，输入命令 cd /etc/udev/rules.d 进入目录查看有无文件
2.2重映射
重新映射串口： 根据KERNELS==“1-1.3” 权限为777 映射名为： arduino
ps:arduino 是我自定义的名称，根据自己需要来就行
文件中写入如下数据：

KERNELS==“1-1.3”, KERNEL==“ttyUSB*”, MODE:=“0777”, SYMLINK+=“arduino”
PS：你想映射几个 就写几行这样的数据，要注意的是KERNELS号吗不能错；
2.3重新启动文件配置
输入 sevvice udev reloqd 使文件更改生效
输入
ls -l /dev |grep ttyUSB
查看；出现下图，就OK；