ADAS：Advanced driving assistant system,高级驾驶辅助系统 是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。 ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。   ADAS的范围非常广泛： TMC：导航与实时交通系统 ISA：电子警察系统 intelligent speed advice 车辆网：Vehicular communication systems 自适应巡航系统：ACC 车道偏移报警：LDWS Lane departure warning system 车道保持系统：LKA Lane keep assistance 碰撞避免或免碰撞系统：FCW PCW 夜视系统： 自适应灯光控制：Adaptive light control 行人保护系统：pedestrian protection system 自动泊车系统：Automatic parking 交通标志识别： 盲点探测 驾驶员疲劳探测 下坡控制系统 电动汽车报警系统   ACC：Adaptive cruise control:自适应巡航控制系统，很早就有的东西，在车辆行驶过程中，车前雷达持续扫描，轮速传感器采集车速信号，与前车距离过小时，ACC控制单元通过制动防抱死系统，发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，发动机输出功率下降，与前方车辆保持安全距离，   FCW：碰撞预防系统： 由安装在车头的雷达，侦测自车和前方车辆的距离及速度，初期会发出警告声来提醒驾驶人注意车距，若车距依然持续拉近，车辆便会先自动轻踩刹车，并轻拉安全带2-3次，警告驾驶人，若系统判定追撞是没办法避免时，启动自动紧急刹车（AEB）后，会同时立刻拉紧安全带固定驾驶人，降低意外发生后的伤害。   AEB：自动紧急刹车，由3大模块构成： 测距模块的核心：微波雷达，激光雷达，视频系统，提供前方道路安全，准确，实时的图像和路况情况，测出与前车的距离   数据分析模块： 将上一步测出的距离与警报距离，安全距离进行比较，小于就给警报提示，下于且在驾驶来不及踩刹车时，AEB也会启动，自动制动汽车   汽车的EMS：发动机管理系统，Engine Management System：： EMS原理：通过各种传感器及其电路，把发动机吸入的空气量，冷却水的水温，发动机转速与加减速等物理信息转换为电信号，送入车载控制器，控制器把这些信息与预先存储的比较，计算后输出相应的控制信号，这是一个典型的闭环控制过程   EMS的优势：精确控制燃油的供给量，取代了传统发动机的化油器，还可以通过控制点火提前角和怠速空气流量等（电喷），极大地提高了发动机性能，降低发动机油耗     ABS：制动防抱死系统，作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。   一般的车辆除ABS还带有ESP，作为辅助刹车系统的一个组成部分 ESP：Electronic stability program 车身电子稳定系统，本身的功能就是：当检测到车子在行驶当中可能出现危险情况时，来帮助驾驶员修正车子运行的状态和轨迹，以免发生危险状况。   如果汽车起启动后，车辆上仪表盘上的esp故障指示灯一直亮着，那么就有可能是车辆的esp出现故障。 当我们在行驶过程中发现ESP灯亮起，我们需要减缓行车速度，避免过度的转向和转弯，尽快找到附近的4S店检查原因。