ssh互信做完后发现仍然无法ssh免密登录，提示：

[mha@mylinux ~]$ ssh localhost date
Enter passphrase for key '/home/mha/.ssh/id_rsa': 

检查ssh的配置文件发现所给机器的系统配置有问题，解决方法：

vi /etc/ssh/sshd_config

把下面的三行加上注释#

#PubkeyAuthentication yes
#AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys 
#PermitEmptyPasswords no

并把下面的注释去掉

PasswordAuthentication yes

保存后，重新启动sshd服务
service sshd restart
重新生成秘钥并配置互信
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id -i .ssh/id_rsa.pub mha@192.168.0.1

 [mha@myliunx ~]$ ssh localhost date
Mon Apr 22 13:26:45 CST 2019

发现可以免密登陆了