Halcon使用MeasurePos来实现检测边缘点

(1)为了提高性能,测量句柄只需要初始化一次:

参数:测量矩形的中心点行坐标,测量矩形中心的列坐标,测量矩形的角度,测量矩形的宽,测量矩形的高,待处理图像的宽,待处理图像的高,使用的算法,输出测量句柄。

gen_measure_rectangle2 (MeasureRoiRow1, MeasureRoiCol1, MeasureLinePhi1, MeasureRoiWidth1, MeasureRoiHeight1, Width, Height, 'nearest_neighbor', MsrHandle_Measure1)

(2)只要通过移动测量位置即可实现测量多个边缘点

参数:测量句柄,移动后的测量矩形的中心行坐标,移动后的测量矩形的中心列坐标

translate_measure (MsrHandle_Measure1, MeasureRoiRow1+WidthStep*count, MeasureRoiCol1)

(3)测量

measure_pos (ImageCopy, MsrHandle_Measure1,  Sigma, AmplitudeThreshold, 'positive', 'first', RowEdgeCenter1, ColumnEdgeCenter1, Amplitude_Edges1, Distance_ContiguouseEdges1)

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