1. 开启Ubuntu上的SSH功能，先安装SSH，安装后就自动开启了

sudo apt-get install openssh-server openssh-client

2. 查看Ubuntu的IP，执行ifconfig命令进行查看

3. 连接

打开串口终端，协议选择SSH(如果是secureCRT就选择SSH2)，主机名输入第二步中查看的Ubuntu IP地址，点击连接，然后输入用户名和密码(我的情况是不能直接登录Root用户，使用创建虚拟机时的用户即可登录，登录之后可以正常切换到root)

4. 如果还连接不上，可能是 Ubuntu 上的 ssh 服务没有开启。可以使用$ /etc/init.d/ssh restart 以启动 ssh-server。