EM（Expectation Maximization）算法

 参考资料：

[1]. 从最大似然到EM算法浅解

[2]. 简单的EM算法例子

[3]. EM算法）The EM Algorithm(详尽的理论推导过程，源自斯坦福大学的教程)

[4]. 混合高斯模型（Mixtures of Gaussians）和EM算法