问题

今天在编译一个C++项目时，出现了问题，这个问题之前也出现过，当时没有在意，今天又出现了，所以决定记录一下，以免以后又出现又要到处找！

解决方案

问题出在ros和anaconda的兼容上,以后这种问题都可以这么解决。

１．从项目中提取关键字 libSM.so和libfontconfig.so

２．先解决libSM.so的问题

(base) liuwei@wei:~$ locate libSM.so

3.删除anaconda中的libuuid.so.1,再将x86_64-linux-gnu中的libuuid.so.1软连接到anaconda中

(base) liuwei@wei:~$ sudo rm /home/liuwei/anaconda3/lib/libuuid.so.1
(base) liuwei@wei:~$ sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1 /home/liuwei/anaconda3/lib/libuuid.so.1

４．再解决libfontconfig.so的问题