写一个程序，用到了ucos ii ，串口在中断中接收数据（一包数据 8个字节 包含： 1byte包头 5byte数据 1byte校验和 1byte 包尾 ） ，数据由上位机每隔500ms发送一次，在串口中断中接收1byte数据放到数组Rev_dat[8]中并判断，直到接收到包尾后进行校验和判断 ， 如果数据正确后 把接收到的数据存到另外一个数组B中 ，然后发送消息量给任务A ，任务A接收到消息量进行判断，如果在一定时间内没有接收到消息量就启动任务C,接收到了消息量的话，再发送消息量给任务B ，由任务B对数组B进行解码操作 ，在此过程中遇到问题如下：

1 上位机通过串口助手每隔1S给下位机发送一包命令码 ， 可是实际运行过程中，任务B只解码了一次，然后程序就跳到任务C了④

说明任务A只接收到一次正确的数据 ，然后就接收不到消息量，所以会调到任务C 。

解决思路：① 会不会是 串口中断中判断命令的程序有问题 。 把所有任务屏蔽，只留下串口中断，在校验和成功的条件下 加一个变量check_num_cnt ，每校验和成功一次 ，变量check_num_cnt就加1 ，测试发现，串口助手发送的数据次数和变量最终的值check_num_cnt相等，说明中断中 判断命令的语句是没有问题的。

② 然后把程序中的相关任务一个一个放出来发现 ，解码后 ，根据上位机的命令 ，机器开始运行的程序中有延时命令，只要只留下延时命令，就会导致程序出错 。

解决思路：只要一运行系统延时命令，整个系统就开始任务间的调度 ，会不会是 任务调度命令中有临界区 在临界区中会关闭系统中断 ，导致串口中断接收出错 。但是由于之前  ，手动给下位机隔一段时间发送一个命令，机器是能正常运行的 ，所以就做一下操作：把上位机 给下位机自动发送命令的时间间隔设置为5S ，运行半个小时 ，后发现 ，上位机发送命令的次数和变量值check_num_cnt的值能对上，就说明发送间隔时间长了以后是没有问题，不是临界区导致的 。

③ 在定义一个变量数组a[240],把他放到串口中断读数的命令下边，只要串口中断读数，就把读到的数放到数组中，不进行判断 ，上位机发送240byte的数据，调试发现 只要把发送消息量的命令屏蔽了 接收到的数据就是正常的，加上消息量的语句 就不能接收到正确的命令，并且数组中会丢失30%的数据

通过查阅资料发现可能的原因是 ：串口中断收到命令后要进行判断，把收到的数据存放到数组Rev_dat ，校验和成功后 ，数组Rev_dat在把数据复制给数组Command[8]中，并发送消息量，最后在任务B中对数组Command进行操作解码，这样就会有冲突，在任务B读数组Command时，串口中断又收到数据，会写数组Command，读写之间没有做互斥，说以导致程序出错。

为了验证，在串口中接收到数据后使用消息队列把数据发送出来，在通信任务中接收数据，把数据放到一个全局变量中，发现这样就不会影响到串口数据的接收了

同时，当接收到的上位机命令不停的创建同一个任务时，也会导致串口接收数据丢失

查阅的资料：http://www.docin.com/p-282809512.html?qq-pf-to=pcqq.c2c