系统配置就是修改os_cfg.h文件，就是使能或失能某些功能，也就是所谓的系统裁剪。
比如：
不使能APP应用HOOK函数, 则#define OS_APP_HOOKS_EN 0u
使能APP应用HOOK函数, 则#define OS_APP_HOOKS_EN 1u
再比如：
定义最低优先级(值)为63，则#define OS_LOWEST_PRIO 63u
定义最大数10个任务，则#define OS_MAX_TASKS 10u
其实这里的配置在系统中很多通过预处理（配置了的才编译，未配置不编译）来实现的，也就是直接影响程序编译的大小，所以叫系统裁剪。
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二、主函数描述
主函数在裸机程序和操作系统程序中都是有的，也是程序的入口函数，这里大体讲述一下uC/OS-II系统主函数中重要的三个函数：
OSInit系统初始化
OSTaskCreateExt创建任务
OSStart启动任务
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1. OSInit系统初始化
跟踪代码可以知道，这个函数的函数体位于os_core.c文件中。操作系统初始化顾名思义就是对系统的初始化，其中包含内核与系统资源这些的初始化,如下面代码截图：
从上面截图就可以看得出来，红色框标记的是系统内核必须初始化部分，蓝色框标记是选配（由系统配置决定）。
上面说的“系统配置”在这里就能体现的出来。比如：蓝色框标记的部分中，没有使能“事件标志”也就是在配置中没有使能使能该选项，那么程序也不会初始化事件标志组。接着的其他选项一样的道理。
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2. OSTaskCreateExt创建任务
跟踪代码可以知道，这个函数的函数体位于os_task.c文件中。该函数从命名及意思上可以知道，它就是创建任务的函数。我们使用“扩展版本”创建任务，主要是配置及初始化任务相关的堆栈、优先级、以及检测参数的正确性等，如下面代码截图：
注意：在os_cfg中需要使能“创建任务-扩展”，也就是需要配置：#define OS_TASK_CREATE_EXT_EN 1u
创建任务有两个函数(请看os_task.c文件)：
OSTaskCreate基本版本
OSTaskCreateExt扩展版本
扩展版本是在后面升级系统新增加的一个函数，主要是新增加了5个参数（具体请见源代码），但为了使程序兼容以前系统，这后面的系统中也是保留了基本版本的创建任务函数接口。
我在主函数里面创建的任务是AppTaskStart，也是“开始任务”，后面的一些关于应用所需的初始化都是在AppTaskStart下面创建的，子任务也是基于该函数创建的。
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3. OSStart开启任务
跟踪代码可以知道，这个函数的函数体位于os_core.c文件中。在操作系统初始化、任务创建完成之后，调用OSStart就可以开启并执行任务了。
该函数也是属于内核级的，由系统调用，主要包含几步操作：
1.查找最高优先级任务，使其进入就绪；
2.将当前优先级指向就绪任务的最高优先级；
3.执行目标代码，开始任务(OSRunning = OS_TRUE)。
当你初始接触uC/OS-II系统时，先了解它主要的意思是启动任务就行了，至于怎样启动的，需后续研究系统内核这一块，我在后面也会讲述。
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三、AppTaskStart任务描述
应用程序(任务)的执行可以说就是从AppTaskStart这个函数（在上面main中创建的任务）开始一步一步执行的。
在AppTaskStart函数体里面主要做了三类事情：
1. BSP_Initializes：初始化应用底层一些代码，基本实例就是LED的IO驱动;
2. OSTick_Init：滴答时钟初始化，这个是属于系统，在前面移植的过程中说过由我们自己定义，所以这里需要初始化。
3. OSTaskCreateExt：创建子任务（Demo程序创建了3个子任务）。
为什么在这里还要创建任务呢？
这种写法是参考uC/OS官方提供实例代码的写法（在main主函数只创建一个AppTaskStart任务，再在AppTaskStart函数创建子任务、系统资源等）。当然，这个格式写法不是死的，可根据自己习惯或要求来写。
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1. BSP_Initializes
跟踪代码可以知道，这个函数的函数体位于bsp.c文件中。这个函数是我们自己建的文件，我将它归类为“应用程序底层代码初始化”，自己可根据实际情况修改。由于是Demo程序（LED闪烁灯），这里主要是对LED灯IO口的初始化。
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2. OSTick_Init
跟踪代码可以知道，这个函数的函数体位于app_cfg.c文件中。这个函数也是我们自己设计的源代码，在前面移植的过程中要求自己初始化系统滴答，这里就需要初始化。当然也可以在uC/OS提供的文件“os_cpu_c.c”里面初始化该函数。
系统滴答是系统的心脏，没有它就等于没有心脏。这里需要搭配滴答中断函数（如下图）。
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3. OSTaskCreateExt子任务
提供的Demo程序创建了一个开始任务和3个子任务，任务都是实现LED闪烁的内容。根据闪烁的频率(亮灭间隔时间)不同，可以区分出不同的任务。
开始任务、子任务1、子任务2、子任务3依次LED亮灭间隔时间加长。是由OSTimeDly函数决定的，OSTimeDly函数是系统延时的意思，它这个延时和我们平常使用的延时相似，但又不同。它在各自的任务了看似属于自身“阻塞延时”了那么长时间，但从系统看来其实是将该任务挂起了那么长时间。
OSTimeDly延时函数属于系统级延时，需要了解系统内核之后对它的理解就容易了。
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四、附录
1、术语 TCB（Task Control Block）任务控制块，来自“uC/OS-II系统3_任务就绪表操作” ECB（Event Control Block）事件控制块 SoftWareInterrupt=SWI //软中断，来自“uC/OS-II系统7_任务调度源码”---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------