找了半天，最终发现是centOS默认设置网卡过滤掉udp组播包，而已经知道几台机器（包括ubuntu和debian）默认不过滤。

最终修改/etc/sysctl.conf配置文件。

sudo vi /etc/sysctl.conf

改为:

net.ipv4.conf.default.rp_filter=0

net.ipv4.conf.all.rp_filter=0