https://blog.csdn.net/weixin_41094315/article/details/80143240  感谢原创作者,亲自测试初始化代码可以使用,稍作修改可以为自己用

  https://blog.csdn.net/weixin_41094315/article/details/102691872 这个是定时器TIM1-TIMER8

 最近在做一个工程要用到多个串口同时通讯的，就参考了正点原子的串口通讯例程，发现例程是USART1 串口1的，后面我想改成USART2 串口2的，上网找了资料，要不是不靠谱，要不就是要积分下载。所以后面自己写了一个可用程序来和大家分享！废话不多说！贴代码！
          推荐安排一波博主的新开源代码， 此博客贴出来了高级定时器TIM1和TIM8，普通定时器TIM2~TIM5，低级定时器TIM6和TIM8共8个定时器的库函数初始化代码，来方便方便大家使用。
请点击这里 -> STM32F103定时器批量初始化代码干货  。
 

本博文正文
.c文件
 

#include "usart2.h"

void USART2_Init(u32 My_BaudRate)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;

// 外设使能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
USART_DeInit(USART2); //复位串口2 -> 可以没有

// 初始化 串口对应IO口 TX-PA2 RX-PA3
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);

GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);

// 初始化 串口模式状态
USART_InitStrue.USART_BaudRate=My_BaudRate; // 波特率
USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; // 硬件流控制
USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; // 发送 接收 模式都使用
USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No; // 没有奇偶校验
USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1; // 一位停止位
USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; // 每次发送数据宽度为8位
USART_Init(USART2,&USART_InitStrue);

USART_Cmd(USART2,ENABLE);//使能串口
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启接收中断

// 初始化 中断优先级
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);
}

void USART2_IRQHandler(void) // 串口2中断服务函数
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)) // 中断标志
{
res= USART_ReceiveData(USART2); // 串口2 接收
USART_SendData(USART2,res); // 串口2 发送
}
}
 

.h文件
 

#ifndef __USART2_H
#define __USART2_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"

void USART2_Init(u32 My_BaudRate);

#endif
 
小伙伴们更新啦！特供串口3代码，亲测可用！顺便解决小伙伴提出的接收字符变接收字符串实例。
.c文件
#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "usart.h"
#include "stdlib.h"

//串口接收缓存区
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节

//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART3_RX_STA=0;

void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
Res =USART_ReceiveData(USART3);
if((USART3_RX_STA&0x8000)==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
{
if((USART3_RX_STA&0X7FFF)<USART3_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
{
if(Res!='!')
{
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=Res; //记录接收到的值
// printf("%c\r\n",Res);
}
else
{
USART3_RX_STA|=0x8000; //则信息接收完成了
}
}
else
{
USART3_RX_STA|=0x8000; //则信息接收完成了
}
}
USART3_RX_Data();
}
}


//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void usart3_init(u32 bound)
{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能

USART_DeInit(USART3); //复位串口3
//USART3_TX PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10

//USART3_RX PB11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB11

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口 3


USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口

//使能接收中断
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断

//设置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

USART3_RX_STA=0; //清零
}

//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...) //...表示可变参数（多个可变参数组成一个列表，后面有专门的指针指向他），不限定个数和类型
{
u16 i,j;
va_list ap; //初始化指向可变参数列表的指针
va_start(ap,fmt); //将第一个可变参数的地址付给ap，即ap指向可变参数列表的开始
vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap); //将参数fmt、ap指向的可变参数一起转换成格式化字符串，放(char*)USART3_TX_BUF数组中，其作用同sprintf（），只是参数类型不同
va_end(ap);
i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF); //此次发送数据的长度
for(j=0;j<i;j++) //循环发送数据
{
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕
USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]); //把格式化字符串从开发板串口送出去
}
}

void USART3_RX_Data()
{
u8 len=0;
if(USART3_RX_STA&0x8000)
{
len=USART3_RX_STA&0X7FFF;//得到此次接收到的数据长度
USART3_RX_BUF[len]=0; //加入结束符

if(len>USART3_MAX_RECV_LEN-2)
{
len=USART3_MAX_RECV_LEN-1;
USART3_RX_BUF[len]=0; //加入结束符
}

USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN-1]=0x01;
// u3_printf("%s\r\n",USART3_RX_BUF);
USART3_RX_STA=0;
}

}
.h文件
#ifndef __USART3_H
#define __USART3_H
#include "sys.h"

#define USART3_MAX_RECV_LEN 60 //最大接收缓存字节数
#define USART3_MAX_SEND_LEN 600 //最大发送缓存字节数
#define USART3_RX_EN 1 //0,不接收;1,接收.

extern u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN字节
extern u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
extern vu16 USART3_RX_STA; //接收数据状态

void usart3_init(u32 bound); //串口2初始化
void u3_printf(char* fmt,...);
void USART3_RX_Data(void);
#endif