TFmini-21MCU
TFmini在51单片机上的一些例程.
对应下载链接: 链接: https://pan.baidu.com/s/1WdLmuLsiBEenJAvQVLw5jg 提取码: tji9 复制链接打开
以STC的51单片机为例, STC单片机既有经典的STC89, 也有STC12, STC15, STC8等, 自带的串口数至少有1个, 如果连接TFmini的话, TFmini发送数据的时候只需要TFmini的TX连接单片机的RX即可, 单片机的TX可以空出来做其他事, 比如打印数据到电脑或者串口屏. 如果自带的硬件串口实在分不出来给TFmini, 还可以使用定时器模拟串口的方法, 找任意IO口做模拟串口连接TFmini即可.
注意下载程序的时候单片机型号不要选择错误, 可以使用STC-ISP的 检测MCU选项, 可以自动选择出单片机型号。
目录
- TFmini-21MCU
- TFmini_STC89C52_HardwareSerial
- TFmini_STC12C5A_HardwareSerial
- TFmini_STC15W204S_HardwareSerial
- TFmini_STC15W204S_SoftwareSerial
- TFmini_STC15_Polling
TFmini_STC89C52_HardwareSerial
STC89C52有一个硬件串口, 也可以用定时器实现软件串口(参考 TFmini_STC15W204S_SoftwareSerial一节). 先下载程序。
下载程序时接线说明:
STC89C52 | USB转串口(CH340,CP2102等) |
---|---|
VCC | 5V |
GND | GND |
P30(RX) | TX |
P31(TX) | RX |
STC-ISP配置:
下完程序后才可以连接TFmini,接线关系如下(TFminiRX(白线)可以悬空不接):
STC89C52 | USB转串口 | TFmin |
---|---|---|
VCC | 5V | 5V(红) |
GND | GND | GND(黑) |
P30(RX) | TX(绿) | |
P31(TX) | RX |
接线如图(板载晶振为11.0592MHz):
打开串口调试助手, 选择正确的串口, 波特率115200, 左侧数据为距离, 单位cm, 右边为信号强度:
TFmini的9字节输出解析可参考如下代码:
typedef struct {
int distance;
int strength;
char receiveComplete;
}TFmini;
TFmini tfmini = {0, 0, 0};
/******************************************************************************
TFmini 9 bytes output:
[0x59, 0x59, distanceL, distanceH, strengthL, strengthH, Mode, 0x00, checksum]
*****************************************************************************/
void getTFminiData(TFmini *tfmini) {
static unsigned char i = 0 ;
unsigned char j = 0;
unsigned int checksum = 0;
static unsigned int rx[9]; /*change int to char if not work*/
if(RI) {
RI = 0;
rx[i] = SBUF;
if(rx[0] != 0x59) {
i = 0;
} else if(i == 1 && rx[1] != 0x59) {
i = 0;
} else if(i == 8) {
/*printf("\r\n");*/
for(j = 0; j < 8; j++) {
checksum += rx[j];
}
if(rx[8] == (checksum % 256)) {
tfmini->distance = rx[2] + rx[3] * 256;
tfmini->strength = rx[4] + rx[5] * 256;
tfmini->receiveComplete = 1;
}
i = 0;
} else {
i++;
}
}
}
TFmini_STC12C5A_HardwareSerial
以STC12C5A60S2为例, 有两个串口。这个例子中用串口2读取TFmini的数据, 然后通过串口1发送给PC。 串口2使用独立波特率发生器BRT, 串口1使用定时器1做波特率发生器. 硬件连接关系如下:
STC12C5A60S2 | USB转串口 | TFmini |
---|---|---|
VCC | 5V | 5V(红) |
GND | GND | GND(黑) |
P12(RX2) | TX(绿) | |
P31(TX) | RX |
接线如图:
STC-ISP的配置:
打开串口调试助手, 选择正确的串口, 波特率115200, 左侧数据为距离, 单位cm, 右侧为信号强度:
程序中的 ES = 1
; 这句开串口总中断被注释了, 也就是串口1不能中断? 不注释掉串口2不能中断, 原因暂时不明。
TFmini_STC15W204S_HardwareSerial
STC15W204S, SOP-8封装的有一个串口, 定时器有0和2, 没有1. 这里我们选择定时器2作为串口1的波特率发生器. 因为下载程序和TFmini都要用到同一个串口, 所以, 我们先下载程序, 下完后拔掉STC15W204S的RX连线, 接上TFmini的TX即可.
下载程序时接线关系:
STC15W204S | USB转串口 |
---|---|
VCC | 5V |
GND | GND |
P30(RX) | TX |
P31(TX) | RX |
STC-ISP的配置:
注意时钟是11.0592 MHz, 下完程序后断掉 P30(RX)-TX(USB转串口) 的连线, 把TFmini的TX(绿, 白线悬空即可)接上, 连接关系如下:
STC15W204S | USB转串口 | TFmini |
---|---|---|
VCC | 5V | 5V(红) |
GND | GND | GND(黑) |
P30(RX) | TX(绿) | |
P31(TX) | RX |
接线如图, 这里的另一个USB转串口只是用来给TFmini供电:
打开串口调试助手, 选择正确的串口, 波特率115200, 左侧数据为距离, 单位cm, 右侧为信号强度:
TFmini_STC15W204S_SoftwareSerial
如果没有多余的硬件串口给TFmini用, 可以使用软件串口, 软件串口还有一个好处, 理论上每一个通用IO都可以接一个TFmini
51单片机模拟串口的原理可以参考下面几篇文章:
51单片机GPIO口模拟串口通信
51单片机模拟串口的三种方法
这里借用STC-ISP给出的示例程序, 使用定时器0模拟一个全双工串口(3倍波特率采样), 连接方式如下:
STC15W204S | USB转串口 | TFmini |
---|---|---|
VCC | 5V | 5V(红) |
GND | GND | GND(黑) |
P54(模拟RX) | TX(绿) | |
P31(TX) | RX |
通过模拟的RX(P54)读取TFmini的数据, 然后通过硬件串口P31(TX)把数据发送到电脑上. 具体代码参考TFmini_STC15W204S_SoftwareSerial工程. 注意下载的时候, 把频率选择为 33.1776MHz.
TFmini_STC15_Polling
STC15有两个或者更多的串口, 但这里我们只使用一个串口, 连接方式为:
TFmini TX(绿线) – STC15 RXD(P30)
STC15 TXD(P31) – PC USBtoUART RX
注意下载程序的时候断开TFmini与STC15 P30的连线, 然后把P30连到USB转串口的RX上. 下完程序后再逆操作.
TFmini 9字节输出数据的解析如下:
/******************************************************************************
TFmini 9 bytes output:
[0x59, 0x59, distanceL, distanceH, strengthL, strengthH, Mode, 0x00, checksum]
*****************************************************************************/
unsigned int TFmini_GetValue() {
static unsigned char i = 0;
unsigned char j = 0;
unsigned int checksum = 0;
static unsigned int rx[9];
unsigned int distance = 0;
if(RI) { /*serialport receive a character*/
RI = 0;
rx[i] = SBUF;
if(rx[0] != 0x59) {
i = 0;
} else if(i == 1 && rx[1]!= 0x59) {
i = 0;
} else if(i == 8) {
for(j = 0; j < 8; j++) {
checksum += rx[j];
}
if(rx[8] == (checksum % 256)) {
distance = rx[2] + rx[3] * 256;
}
i = 0;
} else {
i++;
}
}
return distance;
}
这段程序用到轮询或者串口中断里面都是可以的.