idea 版本2018.3 ，新建xml方式时候，没有输入后缀.xml ,就会弹出下面文件类型选择页面

然后在yml配置的mapper路径是去匹配...Mapper.xml

所以就会出现找不到对应的xml文件的情况。
解决办法：在确认其他没有问题的情况下，加后缀就可以了