ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （零） 源代码等
书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。
kinetic：https://github.com/rosbook/effective_robotics_programming_with_ros
kinetic版本章节顺序有所调整。
在文末更新kinetic版本说明。补充说明以indigo为主，但教案幻灯片等以kinetic制作，
Ubuntu 14.04 + ROS indigo镜像已经发布，Ubuntu 16.04 + ROS kinetic镜像稍后更新。
稍后会补充，各章节针对indigo版本和kinetic版本的修正说明，方便读者阅读。
完整系统的学习ROS请不要忽略官网或书中的一些细节，非常重要。
如果长期使用Ubuntu和ROS，推荐LTS版本。
如果之前没有接触过Linux，推荐鸟哥的Linux私房菜，下面给出繁体中文和简体中文网址：
繁体：http://linux.vbird.org/ 简体：http://cn.linux.vbird.org/
新版学习配套镜像已经发布，详情请参考，U盘启动Live CD无需安装即可体验Ubuntu+ROS：
http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53324759
可以选用的完整镜像参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50176685
用户名：relaybot；密码：cslg。
已经预装ROS indigo，U盘体验ROS或安装完使用，书中全部案例。如果需要了解ROS的实时性，请点击下载。
hydro indigo jade kinetic
书中部分已经发现的印刷错误修订：
ROS机器人程序设计（原书第2版）部分内容修订
60页：第1行，删去$
93页：第6行，float64 y 前面加一个空格
223页：中间创建主题：下面程序不用换行，（”scan”, 50）
261页：最后10行，顺序错乱：
在你的CMakeList.txt添加***：
add_executable(**)
target_link_libraries(**)
现在，使用下面命令编译功能包：
$ catkin_make
下一步就是使用启动文件**：
$ roslaunch chapter9 ***
$ roslaunch ***
$ rosrun ***
196页：参考留言，书本是按原文原版翻译的。
前言部分内容补充：
第X页：
源码下载：
本书源码：https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition
目前，支持ROS hydro，indigo，jade三个版本。
Learning ROS for Robotics Programming Book repository - 2nd, 3rd edition - ROS hydro, indigo, jade, kinetic
推荐机器人官方turtlebot1、2、3，SparkX等。
已开设专栏介绍（持续更新）：
ROS Indigo：http://blog.csdn.net/column/details/13335.html
ROS Kinetic：http://blog.csdn.net/column/details/13113.html
原版使用说明：
ROS机器人程序设计（原书第2版）
Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition book tutorials source code.
Authors 作者
Installation 安装：请依据ROS版本进行选择
Install ROS Indigo on a compatible Ubuntu distro following the official instructions provided here.
For ROS Hydro use the hydro-devel branch.
For ROS Jade use the jade-devel branch.
安装OpenCV的非*库：
sudo add-apt-repository --yes ppa:xqms/opencv-nonfree
sudo apt-get install libopencv-nonfree-dev libopencv-nonfree2.4
创建工作区：
mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src
cd ~/dev/catkin_ws/src
wstool init
下载此资料库：
wstool set ros_book --git git@github.com:AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition.git
wstool up -j8
安装依存关系：
cd ..
rosdep install --from-paths src -iy
编译源代码（或者，您可以使用catkin build替代catkin_make）：
source /opt/ros/$(rosversion -d)/setup.bash
catkin_make -j4
source devel/setup.bash
Tutorials 教程
- Chapter 1: Getting started with ROS (no source code as it covers the installation)
- 第一章 ROS系统入门
- Chapter 2: ROS Architecture and Concepts
- 第二章 ROS系统架构及概念
- Chapter 3: Visualization and Debug Tools
- 第三章 可视化和调试工具
- Chapter 4: Using Sensors and Actuators with ROS
- 第四章 在ROS中使用传感器和执行器
- Chapter 5: Computer Vision
- 第五章 计算机视觉
- Chapter 6: Point Clouds
- 第六章 点云
- Chapter 7: 3D Modeling and Simulation
- 第七章 三维建模与仿真
- Chapter 8: The Navigation Stack - Robot Setup
- 第八章 导航综合功能包入门
- Chapter 9: The Navigation Stack - Beyond the Setup
- 第九章 导航综合功能包进阶
- Chapter 10: Manipulation with MoveIt!
- 第十章 使用MoveIt!
- Kinetic -
Installation
Install ROS Kinetic on a compatible Ubuntu distro following the official instructions provided here.
Install the OpenCV non-free repository:
sudo apt-get install software-properties-common python-software-properties
sudo add-apt-repository --yes ppa:xqms/opencv-nonfree
sudo apt-get install libopencv-nonfree-dev libopencv-nonfree2.4v5
Create a workspace:
mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src
cd ~/dev/catkin_ws/src
wstool init
Download this repository:
wstool set ros_book --git git@github.com:rosbook/effective_robotics_programming_with_ros.git
wstool up -j8
Install the dependencies:
cd ..
rosdep install --from-paths src -iy
Build the source code (alternatively, you can use catkin build instead of catkin_make):
source /opt/ros/$(rosversion -d)/setup.bash
catkin_make -j4
source devel/setup.bash
Tutorials
- Chapter 1: Getting started with ROS (no source code as it covers the installation)
- Chapter 2: ROS Architecture and Concepts
- Chapter 3: Visualization and Debugging Tools
- Chapter 4: 3D Modeling and Simulation
- Chapter 5: The Navigation Stack - Robot Setups
- Chapter 6: The Navigation Stack - Beyond Setups
- Chapter 7: Manipulation with MoveIt!
- Chapter 8: Using Sensors and Actuators with ROS
- Chapter 9: Computer Vision
- Chapter 10: Point Clouds