等待线程结束：int pthread_join(pthread_t tid, void** retval);

主线程调用，等待子线程退出并回收其资源，类似于进程中wait/waitpid回收僵尸进程，调用 pthread_join的线程会被阻塞。

tid：创建线程时通过指针得到tid值。

retval：指向返回值的指针。

 

结束线程：pthread_exit(void *retval);

子线程执行，用来结束当前线程并通过retval传递返回值，该返回值可通过pthread_join获得。

retval：同上。

 

分离线程：int pthread_detach(pthread_t tid);

主线程、子线程均可调用。主线程中pthread_detach(tid)，子线程中pthread_detach(pthread_self())，调 用后和主线程分离，子线程结束时自己立即回收资源。

tid：同上。