线程同步
对多线程来说，资源是共享的，基本上不存在不允许访问的情况，但是，共享的资源在某一时间点只能有一个线程占用，所以需要给资源加锁。
线程的锁的种类
- 互斥锁
- 读写锁
- 条件变量
- 自旋锁
- 信号灯
互斥锁
互斥锁机制是同一时刻只允许一个线程占有共享的资源。
初始化锁
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex,const pthread_mutex_attr_t *mutexattr);
参数 mutexattr 用于指定锁的属性（见下），如果为NULL则使用缺省属性。
互斥锁的属性在创建锁的时候指定，当资源被某线程锁住的时候，其它的线程在试图加锁时表现将不同。当前有四个值可供选择：
1）PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP，这是缺省值，也就是普通锁。当一个线程加锁以后，其余请求锁的线程将形成一个等待队列，并在解锁后按优先级获得锁。这种锁策略保证了资源分配的公平性。
2）PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP，嵌套锁，允许同一个线程对同一个锁成功获得多次，并通过多次unlock解锁。
3）PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK_NP，检错锁，如果同一个线程请求同一个锁，则返回EDEADLK，否则与PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP类型动作相同。
4）PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP，适应锁，动作最简单的锁类型，等待解锁后重新竞争。
阻塞加锁
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex *mutex);
如果是锁是空闲状态，本线程将获得这个锁；如果锁已经被占据，本线程将排队等待，直到成功的获取锁。
非阻塞加锁
int pthread_mutex_trylock( pthread_mutex_t *mutex);
该函数语义与 pthread_mutex_lock() 类似，不同的是在锁已经被占据时立即返回 EBUSY，不是挂起等待。
解锁
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex *mutex);
线程把自己持有的锁释放。
销毁锁（此时锁必需unlock状态，否则返回EBUSY）
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex *mutex);