1. 作用
输出比较：用以输出PWM信号或脉冲信号
输入捕获和输出比较的寄存器共用，具体看初始化时的配置
2.PWM模式
输出比较有8种模式，其中，只有PWM输出模式最常用。
PWM输出就是对外输出脉宽（即占空比)可调的方波信号，信号频率由自动重装寄存器ARR的值决定，占空比由比较寄存器CCR的值决定。（CCR既是捕获寄存器，也是比较寄存器，是哪一个，看TIM的初始化模式）
一般情况下使用PWM1模式，CNT递增，并配置高电平有效
PWM1模式，默认低电平，满足条件使得通道有效，跳变到高电平
PWM2模式，默认高电平，满足条件使得通道有效，跳变到低电平
3.带互补输出的PWM输出比较
只有通道1~3带互补输出，通道4无互补输出
带死区时间和刹车控制
选用通道CH1，CH1N，BKIN
PWM信号的频率为：
F=TIM_CLK/[(ARR+1)(PSC+1)]
PWM信号的占空比为：
占空比=CCR/（ARR+1）*100%
时基初始化结构体
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler; //分频因子 PSC 72-1 即频率为1MHz，即1us
uint16_t TIM_CounterMode; //计数模式，向上/向下（基本定时器可以不配置
//TIM_CounterMode_Up|TIM_CounterMode_Down
uint16_t TIM_Period; //自动重装载值 ARR 1000-1 计数1000次，即1ms
uint16_t TIM_ClockDivision; //外部输入时钟分频因子（基本定时器没有），只有使用死区时间时才使用，如果不使用，随便配置
uint8_t TIM_RepetitionCounter; //重复计数器（高级定时器专属） 100，则每次重装载不触发中断，重装载100次以后才触发中断，即100ms
} TIM_TimeBaseInitTypeDef; //时基初始化结构体
输出比较结构体
typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode; //PWM模式，TIM_OCMode_PWM1|TIM_OCMode_PWM2
uint16_t TIM_OutputState; //输出通道是否使能
uint16_t TIM_OutputNState; //互补通道是否使能
uint16_t TIM_Pulse; //CCR寄存器的值，占空比
uint16_t TIM_OCPolarity; //输出通道 高|低 电平有效
uint16_t TIM_OCNPolarity; //互补输出通道 高|低 电平有效
uint16_t TIM_OCIdleState; //空闲状态输出通道的电平
uint16_t TIM_OCNIdleState; //空闲状态互补输出通道的电平
} TIM_OCInitTypeDef;//输出比较结构体初始化
刹车和死区时间结构体
typedef struct
{
uint16_t TIM_OSSRState; //运行模式下“关闭状态”
uint16_t TIM_OSSIState; //空闲模式下“关闭状态”
uint16_t TIM_LOCKLevel; //锁定级别设置
uint16_t TIM_DeadTime; //死区时间，参考数据手册 BDTR：UTG[7:0]描述
uint16_t TIM_Break; //刹车功能是否使能
uint16_t TIM_BreakPolarity; //刹车输入 高/低 电平有效
uint16_t TIM_AutomaticOutput;// 自动输出使能
} TIM_BDTRInitTypeDef;//刹车和死区结构体初始化
void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);//通道1 输出比较结构体初始化
void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);//通道1 是否允许自动重装载
void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);//主输出使能
void TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);//设置通道1 输出比较的极性（空闲状态下的极性）
void TIM_OC1NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);//设置通道1 互补输出的极性
4.PWM输出
tim.c
void PWM_IO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 ; //CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;//BKIN、CH1N
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//BKIN引脚默认先输出低电平
}
void PWM_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
//初始化时基结构体
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8;
//此处，要使PWM信号周期为1us，即频率为1Hz。
//则根据(PSC+1)/72M为CNT计数器记一次数的时间，则(ARR+1)(PSC+1)/72M为一个PWM周期计数所需时间
//则，72M/(ARR+1)(PSC+1)为PWM信号的频率，即(ARR+1)(PSC+1)=72，此时PWM频率为1MHz
//PSC+1是官方规定，ARR+1是因为CNT从0开始计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //只有使用死区时间时才使用
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
//初始化输出比较结构体
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM1模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输出通道有效
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //互补输出通道有效
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 4; //占空比为4（周期为8，所以占空比为50%）
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出通道高电平有效
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; //互补输出通道高电平有效
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; //空闲状态输出通道呈高电平
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //空闲状态互补输出通道呈低电平
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //TIM1使用通道OC1作为输出通道（也可以使用OC2、OC3）
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //允许TIM自动重装载
//初始化刹车和死区结构体
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Enable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Enable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel=TIM_LOCKLevel_1;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime=11;
//由于 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1；因此时钟为72HZ，所以死区时间为11/72M=152us；
TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break=TIM_Break_Enable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_High;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable;
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); // TIM计数器使能
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);//主输出使能，仅高级定时器才使用
}
void PWM_Init(void)
{
PWM_IO_Config();
PWM_Mode_Config();
}
主函数只要写上PWM_Init（）函数即可。
示波器应该连接相应引脚才行。
刹车功能检测：BKIN引脚连接电源正极（TIM_BreakPolarity_High）即可，看图像TIM_OCIdleState_Set、TIM_OCIdleState_Reset是否正确