为确保消息数据的完整性,除了验证消息CRC之外,建议实现检查串行端口(UART)成帧错误的代码。如果接收消息中的CRC与接收设备计算的CRC不匹配,则应忽略该消息。下面的C语言代码片段显示了如何使用逐位移位和异或运算来计算Modbus消息CRC。使用消息帧中的每个字节计算CRC,除了包含CRC本身的最后两个字节。
// Compute the MODBUS RTU CRC UInt16 ModRTU_CRC(byte[] buf, int len) { UInt16 crc = 0xFFFF; for (int pos = 0; pos < len; pos++) { crc ^= (UInt16)buf[pos]; // XOR byte into least sig. byte of crc for (int i = 8; i != 0; i--) { // Loop over each bit if ((crc & 0x0001) != 0) { // If the LSB is set crc >>= 1; // Shift right and XOR 0xA001 crc ^= 0xA001; } else // Else LSB is not set crc >>= 1; // Just shift right } } // Note, this number has low and high bytes swapped, so use it accordingly (or swap bytes) return crc; }