根据Itoh方法,可以将一维相位解包裹推广到二维相位解包裹中,可以用以下式子来表示:
式中, 为 点的连续相位, 为起始的点的连续相位, 为相位图中连接点和点的任意路径, 为相位差。
拓展后的Itoh方法,要写成代码的话,逻辑其实和一维的情况是一样的,只是原来只遍历一个一维的矩阵(或者数组),现在变为了二维的矩阵(或数组),具体方法如下:
选取相位图中的某一行(列)作为起始行(列),遍历相位图的每一行(列),比较相邻两个点的相位值,若相邻两点的相位差大于 pi,则后一个点的相位加2pi ;若相邻两点的相位差小于-pi ,则后一个点的相位减2pi ;若相邻两点的相位差大于-pi且小于pi ,则不需要进行操作直接比较下一个位置。
二维相位解包裹路径问题
从二维相位解包裹的式子中可以看出来,这一个路径积分要保证每一次算出来的点连续相位都一样,那就应该是一个与路径无关的计算过程。但是在实际的相位解包裹的过程中可以发现,选择了不同的路径,往往得到的相位值也不一样,这是实际获取的相位图存在采样率不足导致的相位混叠、获取过程中引入的相位噪声、奇异点等因素导致的,这也导致了正确的二维相位解包裹,是一个与路径有关的问题。
正是因为解包裹过程与路径有关的问题,导致二维相位解包裹变得困难。
为了解决与路径有关的问题,相位解包裹其中一个大类也因此诞生了,空间(空域)相位解包裹(Spatial phase unwrapping),这类方法就是通过选择一条最优的路径去完成全图相位解包裹的,不过这留到以后的文章慢慢讲了。
fprintf('***************************************\n');
fprintf('2D Phase Unwrapping Demo\n');
fprintf('Please select the demo:\n');
fprintf('(1) No noise , no ignored region\n');
fprintf(' 2. With noise, no ignored region\n');
fprintf(' 3. No noise , with ignored region\n');
fprintf(' 4. With noise, with ignored region\n');
while (1)
user_input = input('Your selection (1-4): ', 's');
user_input = strip(user_input);
% if the user does not supply anything, select the default
if strcmp(user_input, '')
fprintf('Demo 1 is selected\n');
user_input = '1';
end
if length(user_input) == 1 && sum(user_input == '1234') == 1
break;
else
fprintf('Invalid input\n');
end
end
[X, Y] = meshgrid(linspace(-1, 1, 512) * 5);
img = -(X.*X + Y.*Y);
fprintf('Image size: %dx%d pixels\n', size(img,1), size(img,2));
% add noise
if any(user_input == '24')
img = img + randn(size(X)) * 0.5;
end
% add an ignored region
if any(user_input == '34')
img(end/4:3*end/4,end/4:3*end/4) = nan;
end
% wrap the image
wimg = wrapTo2Pi(img);
tic;
unwrap_img = unwrap_phase(wimg);
toc;
subplot(221);
pcolor(img);
shading flat;
set(gca, 'ydir', 'reverse');
title('Original phase');
subplot(222);
pcolor(wimg);
shading flat;
set(gca, 'ydir', 'reverse');
title('Wrapped phase');
subplot(223);
pcolor(unwrap_img);
shading flat;
set(gca, 'ydir', 'reverse');
title('Unwrapped phase');
subplot(224);
pcolor(wrapTo2Pi(unwrap_img));
shading flat;
set(gca, 'ydir', 'reverse');
title('Rewrap of unwrapped phase');