1)实验数据准备:用Adobe audition或goldwave等音频编辑软件录制“您好欢迎光临!”的几秒钟的声音(8khz采样、8bit量化编码的单声道wav格式),确保音频数据尽量小(最大不超64KB)。然后编程将其分批次写入stm32f103c8t6芯片内部flash区域。
2)数字音频还原播放任务:编程读取此段音频,分别通过 (a)stm32f103c8t6自带的DAC通道,转换为模拟音频进行播放,并用示波器观察波形,用耳机/喇叭收听,评判音乐还原效果;
提示:建议先用单音音频(比如2000Hz的正弦波)的wav数据进行实验,通过DAC或PCM音频模块能够基本还原出原始正弦波声音后,再用语音和音乐信号进行实验。
一、DAC简介
DAC简介
DAC 为数字/模拟转换模块,故名思议,它的作用就是把输入的数字编码,转换成对应的模拟电压输出,它的功能与
ADC相反。在常见的数字信号系统中,大部分传感器信号被化成电压信号,而 ADC把电压模拟信号转换成易于计算机存储、处理的数字编码,由计
算机处理完成后,再由 DAC输出电压模拟信号,该电压模拟信号常常用来驱动某些执行器
件,使人类易于感知。如音频信号的采集及还原就是这样一个过程。 STM32具有片上 DAC外设,它的分辨率可配置为 8位或
12位的数字输入信号,具有两个 DAC 输出通道,这两个通道互不影响,每个通道都可以使用 DMA 功能,都具有出错检测能力,可外部触发。
1)STM32 的 DAC简介
STM32 的 DAC 主要特点
2 个 DAC 转换器:每个转换器对应 1 个输出通道
8 位或者 12 位单调输出
12 位模式下数据左对齐或者右对齐
同步更新功能
噪声波形生成
三角波形生成
双 DAC 通道同时或者分别转换
每个通道都有 DMA 功能
DAC输出电压计算
DAC输出 = VREF x (DOR / 4096)
其中DOR是对应的数字信号,VREF为参考电压。
2)DAC数字信号格式
如图,DAC 输出是受 DORx 寄存器直接控制的,但是我们不能直接往 DORx寄存器写入数据,而是通过 DHRx 间接的传给 DORx 寄存器,实现对 DAC 输出的控制。 而STM32 的 DAC 支持 8/12 位模式, 8 位模式的时候是固定的右对齐的,而 12 位模式可以设置左对齐/右对齐。即单 DAC 通道 x总共有 3 种情况:
8 位数据右对齐:用户将数据写入 DAC_DHR8Rx[7:0]位(实际是存入 DHRx[11:4]位)。
12 位数据左对齐:用户将数据写入 DAC_DHR12Lx[15:4]位(实际是存入 DHRx[11:0]位)。
12 位数据右对齐:用户将数据写入 DAC_DHR12Rx[11:0]位(实际是存入 DHRx[11:0]位)。
之后这些数据会传输到DORx 寄存器。
如果没有选中硬件触发(寄存器DAC_CR1的TENx位置’0’),存入寄存器DAC_DHRx的数据会在一个APB1时钟周期后自动传至寄存器DAC_DORx。 如果选中硬件触发(寄存器DAC_CR1的TENx位置’1’),数据传输在触发发生以后3个APB1时钟周期后完成。 一旦数据从DAC_DHRx寄存器装入DAC_DORx寄存器,在经过时间tSETTLING之后,输出即有效,这段时间的长短依电源电压和模拟输出负载的不同会有所变化。
二、Flash地址空间的数据读取
1、Flash原理
不同型号的 STM32,其 FLASH 容量也有所不同,最小的只有 16K 字节,最大的则达到了 1024K 字节。市面上 STM32F1 开发板使用的芯片是 STM32F103系列,其 FLASH 容量一般为 512K 字节,属于大容量芯片。
Flash的编程原理都是只能将1写为0,而不能将0写为1,所以在进行Flash编程前,必须将对应的块擦除,即将该块的每一位都变为1,块内所有字节变为0xFF。
STM32F1 的闪存(Flash)模块:主存储器、信息块、闪存存储器接口寄存器
①主存储器。该部分用来存放代码和数据常数(如 const 类型的数据)。对于大容量产品,其被划分为 256 页,每页 2K 字节。注意,小容量和中容量产品则每页只有 1K 字节。
②信息块。该部分分为 2 个小部分,其中启动程序代码,是用来存储 ST 自带的启动程序,用于串口下载代码,当 BOOT0 接 V3.3, BOOT1 接 GND 的时候,运行的就是这部分代码。用户选择字节,则一般用于配置写保护、读保护等功能。
③闪存存储器接口寄存器。该部分用于控制闪存读写等,是整个闪存模块的控制机构。对主存储器和信息块的写入由内嵌的闪存编程/擦除控制器(FPEC)管理;编程与擦除的高电压由内部产生。
在执行闪存写操作时,任何对闪存的读操作都会锁住总线,在写操作完成后读操作才能正确地进行;既在进行写或擦除操作时,不能进行代码或数据的读取操作。
2、使用到的硬件及软件
STM32F103C8T6、STlink
软件:Keil、STM32CubeMX
三、建立工程
按照以往步骤建立工程即可
部分配置如下图
定时器配置
管脚配置,对应外设c8t6本身设计好的PC13 LED灯
对应的GPIO设置
设置堆栈大小
时钟配置
1、Keil代码撰写
工程源码链接(主:flash.h文件需要自己重新加入到路径中)
链接:https://pan.baidu.com/s/11Tn8TocHT8qithneDyKFIQ
提取码:pmvn
将事先准备好的flash.c 及flash.h加入到工程中
在main.c文件中添加部分代码
2、STlink调试说明
接线
ST-LINK | STM32 |
---|---|
SWCLK/TCK | SWCLK/TCK |
SWDIO/TMS | SWDIO/TMS |
GND | GND |
VCC | VCC |
下载好响应的ST-Link驱动,上电,可以看到STLink在电脑上显示出来了(我这里需要安装驱动)
可以说明ST-Link 驱动已经安装完成。接下来只需要在 mdk 工程里面配置一下 ST-Link即可。
回到Keil下,在魔法棒Option选项卡进行设置
首先是选择调试器,如果使用的是 ST-Link,在 Debug 选项卡中,请选择ST-Link Debugger,如果你使用的是 JLINK,那么需要选择J-LINK/J-Trace Cortex。
在选择完调试器之后,点击右边的 Setting 按钮
如果右侧IDCODE有显示的话就是连接成功了
JTAG 模式和 SWD 模式使用方法都是一样的,不同的是,SWD 接口调试更加节省端口,一般情况下,为了节省更多的资源,建议大家使用 SWD 模式仿真。
之后,点红框的箭头就可以将程序烧录到stm32中
注意:使用st-link和keil进行烧录会严格检查stm32型号,如果不是对应的型号烧录会报错。
3、使用DAC输出周期2khz的正弦波
建议先用单音音频(比如2000Hz的正弦波)的wav数据进行实验,通过DAC或PCM音频模块能够基本还原出原始正弦波声音后,再用语言/音乐信号进行实验。
生成单音正弦波
文件—>新建—>音频文件
效果->生成->音调
文件->导出->设置导出为wav文件(我这里已经导出成功)
用UltraEdit得到相关数据
用UltraEdit打开刚才保存的wav文件
使用16进制复制刚才的wav文件
这里借用DAC生成正弦波的例程代码
链接:https://pan.baidu.com/s/18zsQG5mZXbjafPuAJEUkMg
提取码:706i
将内容复制到keil文件对应的位置,在下图红框中进行替换。
之后,编译下载,看能否观察到预期的正弦波。
4、使用DAC输出数字音频歌曲数据转换为模拟音频波形输出 操作同上,采样率修改一下,其余烧录步骤都是一样的,不再赘述。
编辑好代码后,烧录,借助音频模块听听看能否还原。
总结
学习了基于片内Flash的提示音播放程序的实现,了解到片内flash的作用。
参考
[1] https://blog.****.net/qq_40147893/article/details/107423621
[2] https://blog.****.net/lushoumin/article/details/87694389
[3] https://blog.****.net/zhanglifu3601881/article/details/96632971
[4] https://blog.****.net/Ace_Shiyuan/article/details/78196648