一、手动安装

卸载旧版本

Docker 的旧版本被称为 docker，docker.io 或 docker-engine 。如果已安装，请卸载它们：

sudo apt remove docker docker-engine docker.io containerd runc

当前称为 Docker Engine-Community 软件包 docker-ce 

使用docker仓库进行安装

1、添加仓库地址

更新apt索引

sudo apt update

2、安装 apt 依赖包，用于通过HTTPS来获取仓库:

sudo apt-get install \
    apt-transport-https \
    ca-certificates \
    curl \
    gnupg-agent \
    software-properties-common

3、添加 Docker 的官方 GPG 密钥：

curl -fsSL https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

4、通过搜索指纹的后8个字符，验证您现在是否拥有带有指纹的密钥

sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88

5、设置稳定版仓库

 sudo add-apt-repository \
   "deb [arch=amd64] https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu/ \
  $(lsb_release -cs) \
  stable"

6、更新apt包索引

sudo apt update

7、安装指定版本的docker

apt-cache madison docker-ce

选择指定版本安装

sudo apt-get install docker-ce=5:20.10.11~3-0~ubuntu-bionic docker-ce-cli=5:20.10.11~3-0~ubuntu-bionic containerd.io

8、测试安装是否成功

sudo docker run hello-world

打印以下信息说明安装成功

二、解决运行docker命令要sudo的问题

Docker的守护线程绑定的是unix socket，而不是TCP端口，这个套接字默认属于root，其他用户可以通过sudo去访问这个套接字文件。所以docker服务进程都是以root账户运行。

解决的方式是创建docker用户组，把用户加入到docker用户组里面。只要docker组里的用户都可以直接执行docker命令。

1、先查看是否有docker用户组

cat /etc/group | grep docker

如果没有就执行以下指令创建用户组

sudo groupadd docker 

2、添加用户到用户组

sudo usermod -aG docker 用户名

3、检查是否添加成功

4、重启docker

sudo systemctl restart docker

5、给docker.sock添加权限

sudo chmod a+rw /var/run/docker.sock