SysTick

Cortex-M3 在内核部分 包含了一个简单的定时器——SysTick timer。且所有的 CM3 芯片都带有这个定时器。

在 STM32 中 SysTick 以 HCLK(AHB 时钟)或 HCLK/8 作为运行时钟。

SysTick timer工作分析

SysTick 是一个 24 位的定时器，即一次最多可以计数 2²⁴ 个时钟脉冲，这个脉冲计数值被保存到 当前计数值寄存器 STK_VAL (SysTick current value register) 中，只能向下计数。

每接收到一个时钟脉冲 STK_VAL 的值就向下减 1，直至 0，当 STK_VAL 的值被减至 0 时，由硬件自动把重载寄存器 STK_LOAD（SysTick reload value register）中保存的数据加载到 STK_VAL，重新向下计数。

当 STK_VAL 的值被计数至 0 时，触发异常，就可以在中断服务函数中处理定时事件了。当然，要使 SysTick 进行以上工作必须要进行 SysTick 配置。配置在寄存器STK_CTRL中完成。

定时时间的计算

经过ticks个脉冲(经过ticks个时钟周期)后将触发中断，触发中断后又重新开始计数。

定时的时间计算公式：T=ticks*(1/f)，ticks为SysTick_Config()的输入参数，1/f为SysTick timer使用的时钟源的时钟周期，f为该时钟源的时钟频率 。