之前为了测试, 拿最小板做了一个I2C的主发跟主读, 一开始当然是尝试用硬件I2C, 结果弄了很久, 时间紧迫, 只好用了模拟, 结果发现, 哎, 真特么挺好用的, 现在1片儿顶过去5片儿.

硬件I2C, 用库函数的方法如下:

void WriteData2OBD(u8 TxLength){
      u8 Tx_Idx=0;
    I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);                  //起始信号
      while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));  
    
      I2C_Send7bitAddress(I2C2, I2C_SLAVE_ADDRESS7, I2C_Direction_Transmitter);
        while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)){}
            
        while(Tx_Idx < TxLength){            
                    /* Transmit buffer data */
                    I2C_SendData(I2C2, OBD_Buffer_Tx[Tx_Idx]);
                    Tx_Idx++;
                  while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
        }
      I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE);     
}

后来的模拟方法比较流氓:

void sendCommand2OBD(u8 cmd1,u8 cmd2){
      IIC_Start();
      delay_us(10);
      IIC_Send_Byte(I2C_SLAVE_ADDRESS7);
      IIC_Wait_Ack();
      delay_us(10);
      IIC_Send_Byte(0x00);
      IIC_Wait_Ack();
      delay_us(10);
      IIC_Send_Byte(cmd1);
      IIC_Wait_Ack();
      delay_us(10);
      IIC_Send_Byte(cmd2);
      IIC_Wait_Ack();
      delay_us(10);  
      IIC_Send_Byte(0x03);
      IIC_Wait_Ack();
      delay_us(10);

IIC_Stop();

}

Anyway, 这种方法仅限于做主, 做从还是得用硬件中断.