1.现象描述描述

输入adb devices时，出现以下等情况：

a. adb: insufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong?
See [http://developer.android.com/tools/device.html] for more information

b. List of devices attached 
????????????    no permissions

2. 如果adb是环境变量

那么删除环境变量，重新安装adb。

sudo apt-get install android-tools-adb  android-tools-fastboot

3. 查看usb设备列表

输入：lsusb，如下图所示：

画红框的为新插入的usb设备。

4. 创建设备文件(文件名随便)

sudo vim /etc/udev/rules.d/90-android.rules

添加内容：

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="18f8",ATTRS{idProduct}=="0f99",MODE="0666",GROUP="plugdev",SYMLINK+="android",SYMLINK+="android_adb"

注意需要替换的地方，将你的设备信息替换成:

ATTRS{idVendor}=="18d1" ,ATTRS{idProduct}=="4ee7"

5. 重启adb服务

sudo udevadm control --reload-rules
sudo service udev restart
sudo udevadm trigger
adb kill-server
adb start-server

6. 确认设备连接成功

输入：adb devices

正确的显示如下图所示：

这样，问题便解决。