#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "app_config.h"
#include "sys_app.h"
#include "iic.h"
#include "24cxx.h"
#include "debug.h"
#include "KEY.h"
#include "timer.h"
#include "hc05.h"
#include "nb.h"
#include "onenet.h"
#include "mqttkit.h"
#include "RF.h"
#include "GMS.h"
#include "Motor.h"
#include "usart2.h"
#include "usart3.h"
#include "adc.h"
#include "string.h"
#include "RF.h"
#include "LED.h"
#include "RFTimer.h"
#include "UltrasonicWave.h"
#include "math.h"
#include "stdio.h"
#include "stm32f10x_flash.h"
#include "stdlib.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
//共用项目/
//读电压值 NB和BT动作处理
u8 MSG=KEY_FREE;
extern u8 UartDmaBuf3[USART_DMA_REC_LEN3];
extern u8 UartDmaBuf2[USART_DMA_REC_LEN2];
extern u8 UartDmaBuf[USART_DMA_REC_LEN];
extern char *strx;
u8 MCUStatus=0;//0表示主动发送 1表示被动接受
u8 NBMode=0;
u8 BTMode=0;
u8 RFMode=0;
extern float Result_Valtage;
extern u16 Get_Voltage_Time;
extern u8 Get_Voltage_Flag;
u8 CheckTime=200;
u16 CheckTime1=400;
u8 UsartCheckStatus=0;
uint8_t rf_data[4];
extern uint8_t decode_ok; //解码成功标志位
extern uint8_t RF;
extern u8 BTStart;
u8 i=0;
extern u16 CheckCarTime;
u8 MotorStatus=3;
u8 GMSStatus=3;
u8 IICReaddate=0;
u8 ErrCode=0X00;
u8 Valtage[4];
u8 ISHaveCar=0;
u8 SendDataBuffer[6];
u8 Readfloat2Byte[4];
u8 BTACK=0;
u8 tongxinzhuangtai[1];
extern u8 CarLeave;
void Get_Send_Data(void);
void NB_BT_ActionIn(void);
void NB_Process(void);
void BT_Process(void);
void Get_Send_Data(void);
u8 Check_Car(void);
void CheckCarErrCode(u8 Status);
void Send_Data(void);
extern u8 KEYUPStatus;
extern u8 KEYDownStatus;
u32 count=0;
u8 KEY_UP_DOWN;
int main(void)
{
// u16 tim=0;
//SystemInit();
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x02000; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */ //Flash有64K的 bootloder的内存地址
//修改启动项/
//Key_Init();
PortInit(); // 4个output 1个LED
uart_init(9600); //BC35 NB
uart_init3(9600); //蓝牙模块串口
APP_DBG("HC05准备初始化\r\n");
Adc_Init();//电压采集
GMS_Init();
RF_Init(); //射频端口使能
Motor_Init();//电机
HC05_Init();
NB_init(MODE, ONENET_SERVER, ONENET_PORT);//NB模块初始化
UltrasonicWave_Configuration(); //对超声波模块初始化
LED_ON_OFF(0);
delay_ms(100);
LED_ON_OFF(1);
delay_ms(100);
LED_ON_OFF(0);
delay_ms(100);
LED_ON_OFF(1);
delay_ms(100);
HC05_ON_OFF(HC05_ON);
while(1)
{
//接收到服务器的开始指令 //只有需要动作时，云可以主动发信息，基于时间被动接收
//NB模式只通过NB控制 数据返回NB
//BT模式一直有效，数据返回NB
//被动上传数据，数据返回NB
while(nb.mqtt_state != MQTT_REQUEST_IDLE)
{
OneNet_DevLink();//如果没有接入onenet就要接入
delay_ms(1000);
NB_GetData();//检测串口，查看是否有主动数据
delay_ms(1000);
NB_GetData();//检测串口，查看是否有主动数据
}
while(nb.mqtt_state == MQTT_REQUEST_IDLE)
{
if(0==(count%20000))
{
onenet_mqtt_send_heart(); //装载并发送心跳包
}
if((count%2000)==0)
{
NB_CycleCheck();
const signed char *g_mqtt_topics[] = {"mqtt_topic", "topic_test"};
if(0 == onenet_mqtt_subscribe_topic(g_mqtt_topics, 2));
}
if(0==(count%5000))
{
OneNet_SendData(UltrasonicWave_Distance, 0, 1, 2, 3);
}
count++;
NB_GetData();//检测串口，查看是否有主动数据
delay_ms(10);
}
}
}
void Send_Data(void)
{
if(UartDmaBuf[1]==0X03)//NB请求数据
{
Clear_Buffer1();
tongxinzhuangtai[0]=0X03;
Get_Send_Data();
}
}
void Get_Send_Data(void)
{
ADC_ON_OFF(ADC_ON);
Result_Valtage=Get_Adc_Average(1,30);// 读取ADC 30次 取平均值 //存储到EEPROM内部
APP_DBG("电压值 %.3f \r\n",Result_Valtage);
if(Result_Valtage<1)
{
if( (ErrCode==0X01) || (ErrCode==0X04) )
{
ErrCode=0X04;
}
else
{
ErrCode=0X02;
}
}
else
{
ErrCode&=0X0D;
}
AT24CXX_Write( ADD_BYTE+EEPROM_ERRCODE, &ErrCode , 1 ); //记录ERRCODE到EEPROM
Float2Byte(Result_Valtage,Valtage);
AT24CXX_Write( ADD_FLOAT+4*EEPROM_VALTAGE, &Valtage[0] , 4 );//记录电压值到 EEPROM
//整理发送信息 共9位 AA tongxinzhuangtai[],是否成功，6位数据（有无车辆Byte， 电压值4*Byte，ERRCodeByte）
SendDataBuffer[0]=ISHaveCar;
for(i=0;i<4;i++)
{
SendDataBuffer[i+1]=Valtage[i];
}
SendDataBuffer[5]=ErrCode;
if(ErrCode==0X00)
{
// SendDataToPC_DMA(0XAA,tongxinzhuangtai[0],0X01,SendDataBuffer,6); //上传数据信息
}
else
{
// SendDataToPC_DMA(0XAA,tongxinzhuangtai[0],0X00,SendDataBuffer,6); //上传数据信息
}
Get_Voltage_Time=0;//定时上传电压的计数值清零
CheckCarTime=0;
}
void NB_Process(void)
{
if( (UartDmaBuf[1]==0X01) && (BTMode==0) && (RFMode==0) && (ErrCode==0) )//执行NB动作 && (KEY_UP_DOWN=KEYUP)
{
Clear_Buffer1();//清除BUFFER1
MCUStatus=1; //进入被动接受状态，此时不在定时上传数据，以免出现信息交叉
NBMode=1;
BTMode=0;
tongxinzhuangtai[0]=0X01;
Uart1Print("进入NB模式",1);
NB_BT_ActionIn();
}
}
void BT_Process(void)
{
if( (UartDmaBuf3[1]==0X01) && (NBMode==0) && (RFMode==0) && (ErrCode==0) )//执行BT动作 && (KEY_UP_DOWN=KEYUP)
{
Clear_Buffer3();//清除BUFFER1
MCUStatus=1; //进入被动接受状态，此时不在定时上传数据，以免出现信息交叉
NBMode=0;
BTMode=1;
tongxinzhuangtai[0]=0X02;
Uart1Print("进入BT模式",1);
NB_BT_ActionIn();
}
}
void NB_BT_ActionIn(void)
{
// u8 Time=0;
if( ((NBMode==1) || ( BTMode==1 )) && (RFMode==0))
//蓝牙模式和NB模式的执行动作是一样的
{
Uart1Print("超声波模式已开启",1); //NB上传
APP_DBG("超声波模式已开启");
获取GMS有无车辆状态/
UltrasonicWave_StartMeasure();
DelayMs(2000);
while((int)UltrasonicWave_Distance==0);
if((int)UltrasonicWave_Distance>30) GMSStatus=0;
else GMSStatus=1;
if(GMSStatus ==1 )//表示有车
{
Uart1Print("该车位有车，禁止使用",1);//调试使用
APP_DBG("该车位有车，禁止使用");
ISHaveCar=1;
}
else if(GMSStatus==0)//表示没车
{
Uart1Print("该车位无车，可以使用",1); //调试使用
APP_DBG("该车位无车，可以使用");
ISHaveCar=0;
Motor_Move(MOTOR_DOWN,3); // 落锁 //落锁完成提示在内部//落锁完成/
//等待车辆状态
//进入之前再进行一次判断
CheckTime1=100;
while( (CheckTime--) && (GMSStatus==0) )//超时检测是否有车进入 40 S左右
{
while(CheckTime1>10);
// GMSStatus=Check_Car();/
UltrasonicWave_StartMeasure();
DelayMs(2000);
while((int)UltrasonicWave_Distance==0);
if((int)UltrasonicWave_Distance>30)
GMSStatus=0;
else
GMSStatus=1;
if(GMSStatus==1)//检测到有车进入
{
Uart1Print("有车进入，开始计费",1); //调试使用
APP_DBG("有车进入，开始计费");
//只记录有车没车的状态
ISHaveCar=1;
break;
}
else if(GMSStatus==0)//表示超时，且没有车辆进入
{
Uart1Print("无车进入",1); //调试使用
APP_DBG("无车进入");
MotorStatus=Motor_Move(MOTOR_UP,100);//获取电机动作时的状态 电缸上升
CheckCarErrCode(MotorStatus);
ISHaveCar=0;
}
// Time=CheckTime;
}
}
NBMode=0;
BTMode=0;
Clear_Buffer1();
Get_Send_Data();
GMS_ON_OFF(GMS_OFF);/
MCUStatus=0;
CheckTime=200;
}
}
/
u8 Check_Car(void)
{
GMS_ON_OFF(GMS_ON);//开启地磁模块
DelayMs(100);
Clear_Buffer2();//先清空再接收
MCUSend2GMS(0XAA,0X00,0X04);//主动获取地磁状态 第一次获取
DelayMs(100);//等待串口接收数据
GMS_ON_OFF(GMS_OFF);
return GMSProcess(UartDmaBuf2);//获取GMS有无车辆状态
}
/
void CheckCarErrCode(u8 Status)
{
if(MotorStatus==1) //车锁上升,且到达限位
{
Uart1Print("暂时没车，可以使用",1); //调试使用
//只记录有车没车的状态
ISHaveCar=0;
ErrCode&=0X0E;
}
else if(MotorStatus==0)
{
Uart1Print("有车进入，开始计费",1); //调试使用
ISHaveCar=1;
//只记录有车没车的状态
ErrCode&=0X0E;
}
else if(MotorStatus==2)
{
if(ErrCode==0X02)
{
ErrCode=0X04;
}
else
{
ErrCode=0X01;
}
//故障存储到EEPROM内部
}
}
#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "nb.h"
#include "led.h"
#include "debug.h"
//
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//S81 STM32F103RC 开发板
//ESP8266 AT命令交互实现，可以修改WiFi为AP模式，STA模式，可以让WiFi工作于TCP/UDP模式
//亿研电子sz-yy.taobao.com
//日期:2019/5/1
//版本：V1.0
//********************************************************************************
char gAtParseBuff[MAX_AT_PARSE_LEN]={0};
NB_DATA nb;
void NB_CloseSocket(void);
//NB调试信息的输出
void NB_Printf(const char * pFormat, ...)
{
#if 1
int len=0;
char info[512] = {0};
va_list args;
va_start(args, pFormat);
vsprintf(&info[0], (const char*)pFormat, args);
va_end(args);
len=strlen((const char *)info);
APP_DBG((u8*)info, len);
#endif
}
//延时
void NB_ms(u16 ms)
{
delay_ms(ms);
}
//换一行，用于插入新接收的字符串
void changeLine(void)
{
u8 index=0;
nb.parseAt.insertCurCount=0;
nb.parseAt.insertIdx++;
if(nb.parseAt.insertIdx>=MAX_AT_PARSE_LINE)
{
nb.parseAt.insertIdx=0;
}
//清空存在位置
index=nb.parseAt.insertIdx;
memset(nb.parseAt.line[index], 0, MAX_AT_PARSE_LEN);
nb.parseAt.count[index]=0;
}
//串口2收到一个字符，插入到插入到数组里，
//根据收到的数据是否是\r或者\n切换到下一行
void AddUartChar(unsigned char c)
{
u8 index=nb.parseAt.insertIdx;//插入的行
u16 count=nb.parseAt.count[index];//插入的位置
static u8 lastCH=0;
//if(c=='\r' || c=='\n')
if(0)
{
if(count>0)//接收到的字符大于0才能换
{
changeLine();//进入下一行，等待插入
}
}
else
{
if(count>=MAX_AT_PARSE_LEN)
{
changeLine();//进入下一行，等待插入
}
else
{
nb.parseAt.line[index][count]=c;
nb.parseAt.insertCurCount++;
nb.parseAt.count[index]+=1;
//如果正在发送短消息，收到>号就换行
if(count==0&&c=='>')
{
changeLine();//进入下一行，等待插入
}
else if(lastCH=='\r'&& c=='\n')
{
changeLine();//进入下一行，等待插入
}
}
}
lastCH=c;//记录最后一个字符
}
//取出一行串口3数据
//<buff> 接收数据的缓冲
//返回：接收到的数据长度，0表示没有数据接收
u16 NB_GetLine(char* buff)
{
static u8 line=0;
static u16 insertCount=0;
static u8 checkCount=0;
memset(buff, 0, MAX_AT_PARSE_LEN);
if(nb.parseAt.parseIdx==nb.parseAt.insertIdx)
{
if(line==nb.parseAt.parseIdx
&& nb.parseAt.count[line]>0
&& insertCount==nb.parseAt.count[line])
{
checkCount++;
}
else
{
line=nb.parseAt.parseIdx;
insertCount=nb.parseAt.count[line];
checkCount=0;
}
if(checkCount>3)
{
changeLine();//读3行，行数和字数都不变，就主动换行
NB_Printf("*******changeLine*******\r\n");
}
return 0;
}
else
{
u16 len=0;
u8 index=nb.parseAt.parseIdx;//读取的行
//读取行的内容
len=nb.parseAt.count[index];
memcpy(buff, nb.parseAt.line[index], len);
NB_Printf("[%d],[%d],%s",nb.parseAt.parseIdx,len,nb.parseAt.line[index]);
memset(nb.parseAt.line[index], 0, MAX_AT_PARSE_LEN);
nb.parseAt.count[index]=0;
//变成下一索引
nb.parseAt.parseIdx++;
if(nb.parseAt.parseIdx>=MAX_AT_PARSE_LINE)
{
nb.parseAt.parseIdx=0;
}
line=0;
insertCount=0;
checkCount=0;
return len;
}
return 0;
}
//取出一行串口3数据
//u8* socket
//len 长度
//
void NB_InsertSocketAndLen(u8 socket, u16 len)
{
u8 index=nb.rx.insertIdx;//插入的行
nb.rx.socket[index]=socket;
nb.rx.len[index]=len;
nb.rx.insertIdx++;
if(nb.rx.insertIdx>=MAX_RX_DATA_LEN)
{
nb.rx.insertIdx=0;
}
}
//取出一行串口3数据
//u8* socket
//len 长度
//
u8 NB_GetRxSocketAndLen(u8* socket, u16* len)
{
if(socket==NULL) return 0;
if(len==NULL) return 0;
if(nb.rx.parseIdx==nb.rx.insertIdx)
{
return 0;
}
else
{
u8 index=nb.rx.parseIdx;//读取的行
NB_Printf("GetRX, [%d],%d,%d.\r\n",index, nb.rx.socket[index],nb.rx.len[index]);
*socket=nb.rx.socket[index];
*len=nb.rx.len[index];
nb.rx.socket[index]=0;
nb.rx.len[index]=0;
//变成下一索引
nb.rx.parseIdx++;
if(nb.rx.parseIdx>=MAX_RX_DATA_LEN)
{
nb.rx.parseIdx=0;
}
}
return 1;
}
//NB模块开机上电
//PB0开机脚
//on大于0开机，等于0关机
void NB_powerOn(u8 on)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//如果未开机, 拉高IO口控制模块开机
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PB0 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB0
//先断电再上电
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); //PB0输出低,拉低EN脚
if(on>0)
{
NB_ms(500);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); //PB0输出高,拉高EN脚
}
NB_Printf("\r\npower\r\n");
}
//写一行数据到串口3
//<cmd> 发送的命令
void writeAtPrintf(const char * pFormat, ...)
{
#if 1
int len=0;
char info[512] = {0};
va_list args;
va_start(args, pFormat);
vsprintf(&info[0], (const char*)pFormat, args);
va_end(args);
len=strlen((const char *)info);
USART1_send_buff((u8*)info,len);
#endif
}
//写一行数据到串口3
//<cmd> 发送的命令
void writeAtCmd(u8* cmd)
{
u16 len=0;
if(cmd==NULL) return;
len=strlen((const char*)cmd);
USART1_send_buff(cmd,len);
NB_Printf("AT>>>:%s\r\n", cmd);
}
//cmd:要发送的命令
//wait:1：等待结果 0:不等待，写完串口直接返回
//返回:超时返回2，命令正确执行返回1,命令错误执行返回3，其它0,
u8 NB_SendAT(char* cmd, u8 wait)
{
u32 len;
u8 ok_error=0;
u8 timeout=0;
if(cmd==NULL) return 0;
//写串口
writeAtCmd((u8*)cmd);
//不等待，写完串口直接返回
if(0==wait)
{
return 0;
}
//等待结果
ok_error=0;
timeout=0;
while(1)
{
NB_ms(50);
len=NB_GetLine(gAtParseBuff);
if(len>0)
{
if((char*)strstr((const char*)gAtParseBuff,(const char*)"OK")!=NULL)
{
ok_error=1;//正常
}
else if((char*)strstr((const char*)gAtParseBuff,(const char*)"ERROR")!=NULL
||(char*)strstr((const char*)gAtParseBuff,(const char*)"FAIL")!=NULL)
{
ok_error=3;//错误
}
else
{
//解析数据
NB_parseDefaultMsg(gAtParseBuff,len);
}
}
timeout++;
if(ok_error>0) break;
if(timeout>200)
{
ok_error=2;//超时
break;
}
}
NB_Printf((u8*)"END AT:%s",cmd);
return ok_error;
}
u8 NB_parseOperator(u8* cmd, u32 len)
{
char *ptr = NULL;
if(cmd==NULL) return 0;
ptr = (char*)strstr((const char*)cmd,(const char*)"+COPS:");
if(ptr!=NULL)
{
ptr+=6;
ptr = (char*)strstr((const char*)ptr,(const char*)",");
if(ptr==NULL) return 0;
ptr++;
ptr = (char*)strstr((const char*)ptr,(const char*)",");
if(ptr==NULL) return 0;
ptr++;
if(ptr!=NULL)
{
int index=0;
while(ptr!=NULL && *ptr!='\"') ptr++;
ptr++;
memset(nb.gOperator, 0, 30);
while(index<20 && ptr!=NULL && *ptr!='\"')
{
nb.gOperator[index]=*ptr;
ptr++;
index++;
}
}
return 1;
}
return 0;
}
u8 NB_parseCsq(u8* cmd, u32 len)
{
char *ptr = NULL;
if(cmd==NULL) return 0;
ptr = (char*)strstr((const char*)cmd,(const char*)"+CSQ:");
if(ptr!=NULL)
{
u8 index=0;
ptr+=5;
while(ptr!=NULL && *ptr==' ') ptr++;
nb.csq=atoi(ptr);
return 1;
}
return 0;
}
//u8 NB_parseSn(u8* cmd, u32 len)
//{
// char *ptr = cmd;
// if(cmd==NULL) return 0;
// if(ptr!=NULL)
// {
// u8 index=0;
// while(index<20 && ptr!=NULL&& *ptr!='\r'&&*ptr!='\n')
// {
// nb.sn[index]=*ptr;
// ptr++;
// index++;
// }
// return 1;
// }
// return 0;
//}
u8 NB_parseSn(u8* cmd, u32 len)
{
char *ptr = cmd;
if(cmd==NULL) return 0;
if(*ptr>='0'&&*ptr<='Z')
{
u8 index=0;
while(index<20 && ptr!=NULL && (*ptr>='0'&&*ptr<='Z'))
{
nb.sn[index]=*ptr;
ptr++;
index++;
}
return 1;
}
return 0;
}
u8 NB_parseImei(u8* cmd, u32 len)
{
char *ptr = NULL;
if(cmd==NULL) return 0;
ptr = (char*)strstr((const char*)cmd,(const char*)"+CGSN:");
if(ptr!=NULL)
{
u8 index=0;
ptr+=6;
while(ptr!=NULL && *ptr==' ') ptr++;
while(index<20 && ptr!=NULL && (*ptr>='0'&&*ptr<='9'))
{
nb.imei[index]=*ptr;
ptr++;
index++;
}
return 1;
}
return 0;
}
//u8 NB_parseImsi(u8* cmd, u32 len)
//{
// char *ptr = cmd;
// if(cmd==NULL) return 0;
// if(*ptr>='0'&&*ptr<='9')
// {
// u8 index=0;
// while(index<20 && ptr!=NULL && (*ptr>='0'&&*ptr<='9'))
// {
// nb.imsi[index]=*ptr;
// ptr++;
// index++;
// }
// return 1;
// }
// return 0;
//}
u8 NB_parseImsi(u8* cmd, u32 len)
{
char *ptr = NULL;
if(cmd==NULL) return 0;
ptr = (char*)strstr((const char*)cmd,(const char*)"+CIMI:");
if(ptr!=NULL)
{
u8 index=0;
ptr+=6;
while(ptr!=NULL && *ptr==' ') ptr++;
while(index<20 && ptr!=NULL && (*ptr>='0'&&*ptr<='9'))
{
nb.imsi[index]=*ptr;
ptr++;
index++;
}
return 1;
}
return 0;
}
u8 NB_parseRegistrationStatus(u8* cmd, u32 len)
{
char *ptr = NULL;
if(cmd==NULL) return 0;
ptr = (char*)strstr((const char*)cmd,(const char*)"+CEREG:");
if(ptr!=NULL)
{
u8 index=0;
ptr+=7;
while(ptr!=NULL && *ptr==' ') ptr++;
ptr = (char*)strstr((const char*)ptr,(const char*)",");
if(ptr==NULL) return 0;
ptr++;
nb.RegStatus=atoi(ptr);
return 1;
}
return 0;
}
//等待主动消息“+CSCON:X”
u8 NB_parseSignallingConnectionStatus(u8* cmd, u32 len)
{
char *ptr = NULL;
if(cmd==NULL) return 0;
ptr = (char*)strstr((const char*)cmd,(const char*)"+CSCON:");
if(ptr!=NULL)
{
u8 index=0;
ptr+=7;
while(ptr!=NULL && *ptr==' ') ptr++;
nb.ConnectionStatus=atoi(ptr);
return 1;
}
return 0;
}
u8 NB_parseNBand(u8* cmd, u32 len)
{
char *ptr = NULL;
if(cmd==NULL) return 0;
ptr = (char*)strstr((const char*)cmd,(const char*)"+NBAND:");
if(ptr!=NULL)
{
u8 index=0;
ptr+=7;
while(ptr!=NULL && *ptr==' ') ptr++;
nb.nband=atoi(ptr);
return 1;
}
return 0;
}
u8 NB_parseCheckAttach(u8* cmd, u32 len)
{
char *ptr = NULL;
if(cmd==NULL) return 0;
ptr = (char*)strstr((const char*)cmd,(const char*)"+CGATT:");
if(ptr!=NULL)
{
u8 index=0;
ptr+=7;
while(ptr!=NULL && *ptr==' ') ptr++;
nb.attach=atoi(ptr);
return 1;
}
return 0;
}
u8 NB_parseGetLocalIp(u8* cmd, u32 len)
{
char *ptr = NULL;
if(cmd==NULL) return 0;
ptr = (char*)strstr((const char*)cmd,(const char*)"+CGPADDR:");
if(ptr!=NULL)
{
u8 index=0;
ptr+=9;
while(ptr!=NULL && *ptr==' ') ptr++;
ptr = (char*)strstr((const char*)ptr,(const char*)",");
if(ptr==NULL) return 0;
ptr++;
memset(nb.localIp, 0, sizeof(nb.localIp));
while(index<20 && ptr!=NULL && ((*ptr>='0'&&*ptr<='9')||*ptr=='.'))
{
nb.localIp[index]=*ptr;
ptr++;
index++;
}
return 1;
}
return 0;
}
//接收数据
u8 NB_parseReceiveCommand(u8* cmd, u32 len)
{
char *ptr = NULL;
if(cmd==NULL) return 0;
ptr = (char*)strstr((const char*)cmd,(const char*)"+NSONMI:");
if(ptr!=NULL)
{
u8 socket=0;
u16 dataLen=0;
u8 buff[20]={0};
ptr+=8;
socket=atoi(ptr);
ptr = (char*)strstr((const char*)ptr,(const char*)",");
if(ptr==NULL) return 0;
ptr++;
dataLen=atoi(ptr);
printf("socket:%d, dataLen=%d.\r\n", socket, dataLen);
NB_InsertSocketAndLen(socket, dataLen);
return 1;
}
return 0;
}
//socket主动关闭
u8 NB_parseSocketClose(u8* cmd, u32 len)
{
char *ptr = NULL;
if(cmd==NULL) return 0;
ptr = (char*)strstr((const char*)cmd,(const char*)"+NSOCLI:");
if(ptr!=NULL)
{
u8 type=0;
u16 dataLen=0;
u8 buff[20]={0};
ptr+=8;
while(ptr!=NULL && *ptr==' ') ptr++;
type=atoi(ptr);
printf("type=%d.\r\n", type);
//if(2==type) NB_CloseSocket();
NB_CloseSocket();
return 1;
}
return 0;
}
//默认解析返回的数据
//cmd:要解析的命令
//len:命令长度
//返回:命令已处理返回1，未处理返回0,
u8 NB_parseDefaultMsg(u8* cmd, u32 len)
{
char *ptr = NULL;
if(cmd==NULL) return 0;
if(NB_parseOperator( cmd, len)) return 1;
if(NB_parseCsq( cmd, len)) return 1;
if(NB_parseImei( cmd, len)) return 1;
if(NB_parseImsi( cmd, len)) return 1;
if(NB_parseRegistrationStatus( cmd, len)) return 1;
if(NB_parseSignallingConnectionStatus( cmd, len)) return 1;
if(NB_parseNBand( cmd, len)) return 1;
if(NB_parseGetLocalIp( cmd, len)) return 1;
if(NB_parseCheckAttach( cmd, len)) return 1;
if(NB_parseReceiveCommand( cmd, len)) return 1;
if(NB_parseSocketClose( cmd, len)) return 1;
return 0;
}
void NB_CheckCops(void)
{
u8 timeout=10;//最多查10次
while(timeout-->0)
{
NB_SendAT("AT+COPS?\r\n",1);
//如果查询到就退出
if(strlen(nb.gOperator)>0) break;
NB_ms(3000);//延时3000ms再查
}
}
//设置网络
void NB_SetNetWork(void)
{
u8 cmd[30]={0};
u8 nband=N_BAND_MOBILE;//默认是移动卡
if(strlen(nb.imsi)>0)
{
if((char*)strstr((const char*)nb.imsi,(const char*)"46011")!=NULL)
{
//根据IMSI号，查询到是电信卡
nband=N_BAND_TELECOM;
}
}
NB_SendAT("AT+NBAND?\r\n",1);
if(nband!=nb.nband)
{
sprintf(cmd, "AT+NBAND=%d\r\n", nband);
//AT+NBAND=8 //移动为8，电信为5
if(1==NB_SendAT(cmd,1))
{
nb.nband=nband;
}
}
}
void NB_CheckCSQ(void)
{
NB_SendAT("AT+CSQ\r\n",1);
}
void NB_GetSn(void)
{
u16 len=0;
u8 tryCount=20;//最多查20次
u8 timeout=0;//
do
{
NB_SendAT("AT+CGSN\r\n",0);
while(1)
{
NB_ms(50);
len=NB_GetLine(gAtParseBuff);
if(len>0)
{
if((char*)strstr((const char*)gAtParseBuff,(const char*)"OK")!=NULL)
{
break;//正常
}
else if((char*)strstr((const char*)gAtParseBuff,(const char*)"ERROR")!=NULL
||(char*)strstr((const char*)gAtParseBuff,(const char*)"FAIL")!=NULL)
{
break;//错误
}
else if(len==2 && (char*)strstr((const char*)gAtParseBuff,(const char*)"\r\n")!=NULL)
{
continue;
}
else if(len==17)
{
NB_parseSn(gAtParseBuff,len);
}
}
timeout++;
if(timeout>100)
{
break;
}
}
//如果查询到就退出
if(strlen(nb.sn)>0) break;
NB_ms(1000);//延时1000ms再查
}while(tryCount-->0);
}
void NB_GetImei(void)
{
u8 timeout=20;//最多查20次
while(timeout-->0)
{
NB_SendAT("AT+CGSN=1\r\n",1);
//如果查询到就退出
if(strlen(nb.imei)>0) break;
NB_ms(1000);//延时1000ms再查
}
}
void NB_GetImsi(void)
{
u8 timeout=20;//最多查20次
while(timeout-->0)
{
NB_SendAT("AT+CIMI\r\n",1);
//如果查询到就退出
if(strlen(nb.imsi)>0) break;
NB_ms(1000);//延时1000ms再查
}
}
//网络注册状态
void NB_GetNetworkRegistrationStatus(void)
{
NB_SendAT("AT+CEREG?\r\n",1);
}
//附着是否成功
//返回1表示成功
u8 NB_CheckAttach(void)
{
NB_SendAT("AT+CGATT?\r\n",1);
if(nb.attach==1)
{
NB_SendAT("AT+CGPADDR\r\n",1);//取IP
return 1;
}
memset(nb.localIp, 0, sizeof(nb.localIp));
return 0;
}
//返回1表示附着attack成功
u8 NB_Attach(void)
{
int tryTime=10;
if(NB_CheckAttach()==1) return 1;
NB_SendAT("AT+CGDCONT=1,\"IP\",\"HUAWEI.COM\"\r\n",1);//设置APN
NB_SendAT("AT+CGATT=1\r\n",1);//PS Attach
while(tryTime>0)
{
if(NB_CheckAttach()==0) return 1;
NB_ms(500);
tryTime--;
}
return 0;
}
//创建socket
void NB_CreateSocket(u8* cmd)
{
u16 len=0;
u8 timeout=0;//
if(cmd==NULL) return;
NB_SendAT(cmd,0);//发送命令
while(1)
{
NB_ms(50);
len=NB_GetLine(gAtParseBuff);
if(len>0)
{
if((char*)strstr((const char*)gAtParseBuff,(const char*)"OK")!=NULL)
{
break;//正常
}
else if((char*)strstr((const char*)gAtParseBuff,(const char*)"ERROR")!=NULL
||(char*)strstr((const char*)gAtParseBuff,(const char*)"FAIL")!=NULL)
{
break;//错误
}
else if(len==3 && gAtParseBuff[0]>='0' && gAtParseBuff[0]<='9')
{
nb.net.socket=gAtParseBuff[0]-0x30;
}
}
timeout++;
if(timeout>100)
{
break;
}
}
NB_Printf("nb.net.socket=%d.\r\n", nb.net.socket);
}
void NB_CloseSocket(void)
{
u8 cmd[50]={0};
printf("NB_CloseSocket.\r\n");
sprintf(cmd, "AT+NSOCL=%d\r\n",nb.net.socket);
if(1==NB_SendAT(cmd,1))
{
}
nb.net.socket=-1;
nb.isConnect=0;
nb.mqtt_state=MQTT_REQUEST_INIT;
}
//打开数据连接
//uint8 mode 连接类型
//uint8* s_ip 服务器ip
//uint16 s_port 服务器端口
void NB_CreateConnect(u8 mode, u8* s_ip, u16 s_port)
{
u8 cmd[50]={0};
//创建socket
if(mode==NB_TCP)
{
if(nb.net.socket==-1)
{
NB_CreateSocket("AT+NSOCR=STREAM,6,10000,1\r\n");
}
//socket创建成功后，开始连接服务器
if(nb.net.socket>=0)
{
//连接远程服务器
//AT+NSOCO=<socket>,<remote_addr>,<remote_port>
sprintf(cmd, "AT+NSOCO=%d,%s,%d\r\n",nb.net.socket,s_ip,s_port);
if(1==NB_SendAT(cmd,1))
{
//命令正确执行
nb.isConnect=1;
}
else
{
NB_CloseSocket();
}
}
}
else if(mode==NB_UDP)
{
nb.net.socket=-1;
nb.isConnect=0;
NB_CreateSocket("AT+NSOCR=DGRAM,17,10000,1\r\n");
//通过创建socket来判断是否有连接
if(nb.net.socket>=0)
{
nb.isConnect=1;
}
}else return;
}
void Reboot(void)
{
NB_SendAT("AT+NRB\r\n" , 0);
}
void NB_CycleCheck(void)
{
NB_GetNetworkRegistrationStatus();
NB_CheckCSQ();
NB_Attach();
}
//16进制数字转字母
char NumberToLetter(u8 number)
{
char buff[]="0123456789ABCDEF";
if(number>15) return 0;
return buff[number];
}
//ASCLL码转成16进制字符串
//一个ASCLL码会转成2个字节
//u8* ascll, 要转换的ASCLL码字符串
//u16 ascll_len, 要转换的ASCLL码长度
//u8* hex, 保存16进制字符串的缓冲
//u16 hex_len，保存16进制字符串缓冲的长度
//返回hex长度
u16 AscllToHex(u8* ascll, u16 ascll_len, u8* hex, u16 hex_len)
{
u8 temp=0;
int i=0;
u16 len=0;
if(ascll==NULL) return 0;
if(hex==NULL) return 0;
for(i=0; i<ascll_len && i<(hex_len/2); i++)
{
temp= ascll[i];
hex[i*2]=NumberToLetter((temp>>4)&0x0f);
hex[i*2+1]=NumberToLetter(temp&0x0f);
len+=2;
}
return len;
}
//16进制数字转字母
u8 LetterToNumber(u8 c)
{
int i=0;
u8 buff[]="0123456789ABCDEF";
for(i=0; i<16; i++)
{
if(buff[i]==c) return i;
}
return 0;
}
//16进制字符串转成ASCLL码字符串
//2个字节转成一个ASCLL码
//u8* ascll, 要转换的ASCLL码字符串
//u16 ascll_len, 要转换的ASCLL码长度
//u8* hex, 保存16进制字符串的缓冲
//u16 hex_len，保存16进制字符串缓冲的长度
//返回ascll长度
u16 HexToAscll(u8* ascll, u16 ascll_len, u8* hex, u16 hex_len)
{
int i=0;
u16 len=0;
u8 h=0,l=0;
if(ascll==NULL) return 0;
if(hex==NULL) return 0;
for(i=0; i<hex_len;)
{
h= hex[i];
l= hex[i+1];
ascll[len]=(LetterToNumber(h)<<4) + (LetterToNumber(l));
i+=2;
len++;
//if(len>=ascll_len-1) break;
}
return len;
}
//发送NB数据
//u8* data //要发送的内容
//u16 data //要发送长度
//返回 1:正确执行 0：错误执行
unsigned char NB_SendData(u8* data, u16 len)
{
char cmd[100]={0};
u16 L=0;
NB_Printf((u8*)"NB_SendData:%s.\r\n",data);
if(nb.isConnect==0)
{
NB_CreateConnect(nb.net.mode, nb.net.remote_ip, nb.net.remote_port);
}
NB_Printf((u8*)"Connect:%d,socket:%d.\r\n",nb.isConnect, nb.net.socket);
if(nb.isConnect>0)
{
nb.net.len=0;
memset(nb.net.data, 0, MAX_NB_TX_RX_LEN);
//ASCLL码转成16进制字符串
nb.net.len=AscllToHex(data, len, nb.net.data, MAX_NB_TX_RX_LEN);
if(nb.net.mode==NB_TCP)
{
//命令格式:AT+NSOSD=<socket>,<length>,<data>[,<flag>[,sequence]]
sprintf(cmd, "AT+NSOSD=%d,%d,",nb.net.socket, len);
}
else if(nb.net.mode==NB_UDP)
{
//命令格式:AT+NSOST=<socket>,<remote_addr>,<remote_port>,<length>,<data>[,<sequence>]
sprintf(cmd, "AT+NSOST=%d,%s,%d,%d,",nb.net.socket,nb.net.remote_ip,nb.net.remote_port, len);
}else return 0;
//发送串口命令
NB_SendAT(cmd,0);
NB_SendAT(nb.net.data,0);
if(1==NB_SendAT("\r\n",1)) return 1;
}
return 0;
}
void NB_GetData(void)
{
u16 timeout=0;
char cmd[100]={0};
u8 s=0;
u16 len=0, l=0;
while (1)
{
len=NB_GetLine(gAtParseBuff);
if(len>0)
{
NB_parseDefaultMsg(gAtParseBuff, len);
}
else break;
}
if(NB_GetRxSocketAndLen(&s, &l)>0)
{
sprintf(cmd, "AT+NSORF=%d,%d\r\n", s, l);
NB_SendAT(cmd,0);
while(1)
{
NB_ms(50);
len=NB_GetLine(gAtParseBuff);
if(len>0)
{
if((char*)strstr((const char*)gAtParseBuff,(const char*)"OK")!=NULL)
{
break;//正常
}
else if((char*)strstr((const char*)gAtParseBuff,(const char*)"ERROR")!=NULL
||(char*)strstr((const char*)gAtParseBuff,(const char*)"FAIL")!=NULL)
{
break;//错误
}
else if(len==2 && (char*)strstr((const char*)gAtParseBuff,(const char*)"\r\n")!=NULL)
{
continue;
}
else
{
//收到的数据格式
//<socket>,<ip_addr>,<port>,<length>,<data>,<remaining_length>
//其中<socket>和<length>要和发送的一样
//<data>部分就是实际的接收内容
u8 s1=0;
u16 len1=0;
u8* ptr = gAtParseBuff;
u8* ptr1 = NULL;
s1=atoi(ptr);
ptr = (char*)strstr((const char*)ptr,(const char*)",");
if(ptr!=NULL)
{
ptr++;
ptr = (char*)strstr((const char*)ptr,(const char*)",");
if(ptr!=NULL)
{
ptr++;
ptr = (char*)strstr((const char*)ptr,(const char*)",");
if(ptr!=NULL)
{
ptr++;
len1=atoi(ptr);
//socket和长度一样，就是请求的数据包
if(s1==s && len1==l)
{
//找到<data>开头的地方
ptr = (char*)strstr((const char*)ptr,(const char*)",");
if(ptr!=NULL)
{
ptr++;
//找到<data>结尾的地方
ptr1 = (char*)strstr((const char*)ptr,(const char*)",");
if(ptr1!=NULL)
{
//计算<data>长度
len=ptr1-ptr;
if(len>0)
{
nb.net.len=0;
memset(nb.net.data, 0, MAX_NB_TX_RX_LEN);
//解析数据
nb.net.len=HexToAscll(nb.net.data, MAX_NB_TX_RX_LEN, ptr, len);
printf("RX:%d,%s.\r\n", nb.net.len,nb.net.data);
NB_RxData(nb.net.data, nb.net.len);
continue;
}
}
}
}
}
}
}
//默认处理
NB_parseDefaultMsg(gAtParseBuff, len);
}
}
timeout++;
if(timeout>100)
{
break;
}
}
}
}
void NB_close(void)
{
}
void NB_init(u8 mode, u8* s_ip, u16 s_port)
{
memset(&nb, 0, sizeof(NB_DATA));
nb.isConnect=0;//默认数据未连接
nb.net.socket=-1;
nb.mqtt_state=MQTT_REQUEST_INIT;
nb.net.mode=mode;
sprintf(nb.net.remote_ip, s_ip);//服务器IP，字符串
nb.net.remote_port=s_port;//服务器PORT
NB_SendAT("ATE0\r\n",1);
NB_SendAT("AT+CMEE=1\r\n",1);//打开错误通知
NB_SendAT("AT+CEREG=1\r\n",1);
NB_SendAT("AT+COPS=0\r\n",1);//自动注册
NB_SendAT("AT+CSCON=1\r\n",1);//打开连接状态主动通知
NB_SendAT("AT+CGATT=1\r\n",1);//PS Attach
NB_GetImsi();//IMSI OK
NB_SetNetWork();//设置网络
NB_CheckCops();//NB OK
NB_CheckCSQ();//NB OK
// NB_GetSn(); //SN
NB_GetImei();//IMEI OK
NB_GetNetworkRegistrationStatus();
}
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "app_config.h"
#include "Sys_app.h"
#include "delay.h"
#include "Debug.h"
#include "LED.h"
#include "Motor.h"
#include "usart2.h"
#include "delay.h"
#include "nb.h"
#include "usart3.h"
//
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
//
//V1.3修改说明
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
//V1.4修改说明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
//V1.5修改说明
//1,增加了对UCOSII的支持
//
//USART DMA TX 4 RX 5
extern u8 UartDmaBuf2[USART_DMA_REC_LEN2];
extern u8 UartDmaSendBuf2[200];
extern u8 UartDmaBuf3[USART_DMA_REC_LEN3];
extern u8 UartDmaSendBuf3[200];
extern u8 QgLocation;
extern u8 MSG;
u8 UartDmaSendBuf[200];
u8 UartDmaBuf[USART_DMA_REC_LEN];
u8 UartDmaSendBuf00[1];
unsigned char uart1_getok;
u16 UartDataCount1;
extern u8 NBMode;
extern u8 BTMode;
extern u8 RFMode;
char RxCounter,RxBuffer[100]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
char RxCounter1,RxBuffer1[100]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
unsigned char uart1_getok;
//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART3->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART3->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
char RxCounter,RxBuffer[100]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
char RxCounter1,RxBuffer1[100]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
extern u8 Timeout;
void Usart1Send(u16 Data)
{
while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET );
USART_SendData(USART1,Data);
}
void SendChar(uint8 t)
{
while((USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET));//等待串口发送完毕
USART_SendData(USART1,t);
}
//发送len个字节
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数
void Usart1SendArray(u8 *buf,u8 len)
{
u8 t;
for(t=0;t<len;t++) //循环发送数据
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_SendData(USART1,buf[t]);
}
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
void Uart1Print(char *p,u8 AutoChange)
{
u8 i=0;
while(p[i]!='\0')
{
Usart1Send(p[i]);
i++;
}
if(AutoChange!=0)
{
Usart1Send(0x0d);
Usart1Send(0x0a);
}
}
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
USART_DeInit(USART1); //复位串口1
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
// USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启空闲中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}
//重新恢复DMA指针
//void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
//{
// DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //关闭USART1 TX DMA1所指示的通道
// DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,USART_DMA_REC_LEN);//重新设置DMA通道的DMA缓存的大小
// DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //打开USART1 TX DMA1所指示的通道
//}
void Uart1_SendStr(char*SendBuf)//串口1打印数据
{
while(*SendBuf)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送完成
USART1->DR = (u8) *SendBuf;
SendBuf++;
}
}
void Uart1_SendDATA(char*SendBuf,char len)//串口2打印数据
{
u8 i;
for(i=0;i<len;i++)
{
while((USART2->SR&0X40)==0);//等待发送完成
USART2->DR = SendBuf[i];
}
}
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
char Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断，可以扩展来控制
{
Res=USART_ReceiveData(USART1);//接收模块的数据;
// RxBuffer[RxCounter++] =USART_ReceiveData(USART1);//接收模块的数据
AddUartChar((unsigned char) Res);//保存收到的字符
}
}
void Clear_Buffer1(void)//清空串口2的缓存区域
{
u8 i;
for(i=0;i<UartDataCount1;i++)
UartDmaBuf[i]=0;//缓存
}
void USART1_send_buff(u8* buf,u32 len)
{
u32 i;
for(i=0;i<len;i++)
USART1_send_char(buf[i]);
}
void USART1_send_char(u8 temp)
{
USART_SendData(USART1,(u8)temp);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}