Android驱动开发读书笔记
第五章
S5PV210是一款32位处理器，具有低功耗的的特点，可为移动设备和一般应用提高性能的微处理器解决方案。它集成了ARM CORTEX-A8核心。实现了ARM架构V7且支持外围设备。他的关键功能是“以带有NEON的cpu子系统为基础的arm”，32/32kb i/d缓存，512kb l2缓存，操作频率800hz为1.1v，1ghz为1.2v。
基于s5pv210处理器，控制寄存器，大多数引脚是有多用途的，每一个引脚要求定义一个功能，控制定义每一个引脚的功能。
数据寄存器，如果引脚配置为输出，输出可以被写到引脚在数据寄存器对应的位中，如果引脚配置为输入，可以从数据寄存器对应的位中读出数据。
Gpio接口应用举例：通过gpio接口的gpa0（4）-gpa0（7）控制发光二极管led1~led4的gpio接口编程实例，控制逻辑输出低电平时对应的led点亮。
初始化gpio：
Viod led_init(void){
Iowrite32(((ioread32(s5pv210_gpaocon)&0x000ffff)|0x1111<<16),s3c64xx_gpkcon);
Iowrite32(((ioread32(s5pv210_gpaodat) |0xf0),s5pv210_gpaodat);
实现led驱动：
Long GPIO_LED_ioctl (struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{if (_ioc_TYPE(cmd) !=LED_IOC-MAGIC)
return –EINVAL;
if (_IOC-NR(cmd)>LED_IOC-MAXNR)
return –EINVAL;
switch(cmd)//辩识控制命令
{
Case led_off:
Iowrite16((ioread16(s5pv210_gpaodat |0x00f0),s5pv210_gpaodat);
Break;
Case led-on：
Iowrite16((ioread16(s5pv210_gpaodat |0x00f0),s5pv210_gpaodat);
Break；
}
第六章接口驱动程序开发
1led接口驱动程序:
DMA-210xp平台上配置有两个led指示灯，分别由gpio接口GPIO3_0和GPIO3_1控制。
Led驱动电路，led就是发光二极管。是嵌入式系统中常用的输出设备。单个led通常用作警示。
驱动结构：
Static struct file_operations led_fops =
{
Ower :THIS_MODULE,
Read:led_read
Write:led_ioctl,
Ioctl；led_ioct，
Open：led_open，
Release：led_release，
}；
Makefile文件的编写：
cc = //+交叉编译器位置
KERNELDIA = //内核源码位置
Ifneq（$(KERNELRELEASE)）
Obj-m :=led.0
Pwd :=$(shell pwd)
然后就是测试了
2背光驱动程序设计分析
在beiguang 驱动程序中，要实现lcd背光亮度的调节。主要完成3个操作。
(1) 注册驱动设备并开启时间控制器timer（）
(2) 驱动pwm，完成对pwm的初始化配置
第七章 安卓嵌入式组态软件
1界面设计
1）创建一个java工程，名称为droiddraw
2 ）在目录org\droiddraw下会有一个main函数作为人口函数，接下来进行实现系统界面初始化，加载表示组建的图片。为菜单栏各项添加监听等工作。
定义窗口和加载窗口变量
进行界面变量初始化操作
加载界面内容操作
3）界面添加内容
将窗口进行分块显示，分为组件信息显示区，构建表结构区，功能区，辅助区，辅助功能区，界面程序画布。
4）android嵌入式软件：菜单栏模块组件详细信息显示模块，功能选择模块，辅助功能模块，程序设计区域模块
5）界面设计：布局类，按钮类，文本类，时间类，属性
6）io设计：这是很重要的一部分，是终端和底层硬件设备的连接。
7）数据库设计:组态软件数据库设计包括表名，列名。类型，大小，判断是否为主键。
自己总结：
（1）强大的界面显示组态功能。可视化的风格界面、丰富的工具栏，操作人员可以直接进人开发状态，节省时间。丰富的图形控仵和工况图库，既提供所需的组件，又是界面制作向导。提供给用户丰富的作图工具，丰富的动画连接方式，如隐含、闪烁、移动等等，使界面生动、直观。可随心所欲地绘制出各种工业界面，并可任意编辑，从而将开发人员从繁重的界面设计中解放出来。
（2）良好的开放性。指组态软件能与多种通信协议互联，支持多种硬件设备。开放性是衡量一个组态软件好坏的重要指标。组态软件向下应能与低层的数据采集设备通信，向上能与管理层通信，实现上位机与下位机的双向通信。
(3) 丰富的功能模块。提供丰富的控件功能库，满足用户的测控要求和现场需求。利用各种功能模块，完成实时监控 产生功能报表 显示历史曲线、实时曲线、提示报警等功能，使系统具有良好的人机界面，易于操作，系统既叫适用于单机集中式控制、DCS分布式控制，也可以是带远程遇信能力的远程测控系统。
（4）强大的数据库。配有实时数据库，可存储各种数据，如模拟量、离散量、字符型等，实现与外部设备的数据交换。
（5）可编程的命令语言。有可编程的命令语言，使用户可根据自己的需要编鸾程序，蹭强图形界面
（6）周密的系统安全防范，对不同的操作者，赋予不同的操作权眼，保证整个系统的安全可靠运行。
（7）支持离线和在线模拟，快速验证您的设计效果，方便设计和调试，大大减轻软件开发人员在人机界面开发的负担和提高开发效率，专心于专业产品的开发，避免重复性劳动。为您大大地短了产品的开发周期。
第八章gps 与google map定位系统
手册上的东西没看太明白，自己总结了一些：
全球定位系统（英语：Global
Positioning System，通常简称GPS），又称全球卫星定位系统，是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。开启定位服务：getSystemService（）开启。代码略
GPS除了用于导航、定位、测量外，由于GPS系统的空间卫星上载有的精确时钟可以发布时间和频率信息，因此，以空间卫星上的精确时钟为基础，在地面监测站的监控下，传送精确时间和频率是GPS的另一重要应用，应用该功能可进行精确时间或频率的控制，可为许多工程实验服务。此外，据国外资料显示，还可利用GPS获得气象数据，为某些实验和工程应用。