下载程序：

SWD下载模式，PA14（SWCLK）是作为输入口，但是当单片机进入bootloader模式，PA14变为输出模式，就不能下载程序了。

所以下载程序时，需要配置下载程序的上位机为“connect under reset”，并且单片机的NRST需要接到下载器的NRST