使node不可调度：（调度程序不会将新任务分配给节点，调度程序关闭任何现有任务并在可用节点上安排它们）

docker node update --availability drain <node_name>

停止node：（调度程序不向节点分配新任务，但是现有任务仍然保持运行）

docker node update --availability pause <node_name>

使node可调度：（调度程序可以将任务分配给节点）

docker node update --availability active <node_name>

使当前node离开集群：

docker swarm leave

删除node：

docker node rm <node-id>