ProjectOrder projectOrder = projectOrderMapper.selectById(projectId);
if (projectOrder.getUseModel() != null && !"".equals(projectOrder.getUseModel())) {
    //此项目已选中的模块
    String[] modelIds = projectOrder.getUseModel().split(",");
    if (modelIds.length > 0) {
        for (ModelTypeVO vo : allModel) {
            for (String id : modelIds) {
                if (vo.getModelTypeId().equals(Integer.parseInt(id))) {
                    vo.setChecked(1);
                }
            }
        }
    }
}

经过debug发现，最终找出原因 

o.getModelTypeId().equals(Integer.parseInt(id) 强制转换导致报错。
如果string数组modelIds为''（空字符串）时，models.length等于1，进入该循环。空字符串强转引发报错  For input string: ""。

解决方法：在判断条件加上 && !"".equals(projectOrder.getUseModel()。
即 if (projectOrder.getUseModel() != null && !"".equals(projectOrder.getUseModel())) {}