问题描述：

任务就绪表，记录当前就绪的任务，就绪表中把64个优先级的任务分成8组，优先级的1-3bit表示OSRdyTbl[]中组别OSRedyGrp，优先级的4-6bit表示每组中就绪任务的位置，当任务进入就绪态时，就绪表OSRdyTbl[]和OSRedyGrp中的相应元素的相应位也置位，任务切换时，在此表中，按优先级判定表OSUnMapTbl查找已经就绪的优先级最好的任务，并执行这个任务。

       查找优先级最高的任务，使用的是优先级判定表OSUnMapTbl[]，OSUnMapTbl[]表中的数值表示的是一个8bit的数据最低位为1的位置，例如：1000 0000 最低位为1的位置是在第7位，那么OSUnMapTbl[128]的值就是7；1000 0010 最低位为1的位置是在第1位，那么OSUnMapTbl[130]的值就是1；

具体代码

注：

    程序的实现根据是8*8的优先级表图，用位来标识值（第6组则第grp第6位标识为1），使用方法是数组

static int mapTbl[] = { 0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80 };

由于是所有优先级共用grp和tbl[]，因此设置grp、tbl[]为static修饰int类型

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