1.系统调用：用户态主动要求切换到内核态，从而使用内核提供的各项服务。比如，Linux创建进程时中用户态的fork()会调用到内核态的sys_fork()和do_fork()等。
2.中断：外设完成用户请求后（如完成读写操作），发出中断信号，CPU暂停执行下一条要执行的指令，而去执行中断处理程序。
3.异常：如发生缺页异常等，同样会切换到内核态进行处理。