什么是webRTC

webRTC（web Real Time Communations）是一个开源的，提供各种终端（比如PC浏览器，android/ios客户端）实时通信（特别是音视频）的协议！

对上层来说，就是一些接口调用。如果是浏览器，那就是java script API，如果是客户端，也有相应的库支持。

webRTC的应用场景：

1. 音视频通话/多人会议
2. 桌面共享/协助
3. 云游戏
4. 直播/在线教育

那么，两个webRTC应用终端之间，如何通信？这需要中间商（放心，不赚差价^^）。
中间商就包括，信令服务器+STUN/TURN服务器。

什么是信令服务器

信令服务器是用户终端之间交换信息的服务器，起到中介的作用。传递的信息，包括业务信息，媒体信息，网络信息！
业务信息指的是，终端A & B加入视频聊天，退出视频聊天，禁言等。

媒体信息指的是，终端A & B互相要知道，对方用什么编解码器，音视频是否支持等。比如B总要知道A是用什么编码的，自己又能支持什么编码格式的流，互相沟通好了，才能定下最后A & B实际用什么编解码器。

在WebRTC中用来描述 网络信息的术语叫SDP（Session Description Protocol）。终端之间互相沟通媒体信息，称为媒体协商。

网络信息指的是，终端A & B把自己的网络信息（特别是外网IP&端口）告知信令服务器，服务器帮通知到对端，如果是同一个局域网，直接通过P2P传输，如果不是，则尝试NAT穿越，再不行，就中转。外网IP端口如何获取？通过向另一个服务器获取。该服务器基于STUN协议（Session Traversal Utilities for NAT），返回给终端一个外网IP&端口。具体下面将介绍。

在WebRTC中用来描述 网络信息的术语叫candidate。

信令服务器，可以自己基于socket.io开发，也可以基于开源的项目做二次开发，如Janus。

什么是STUN/TURN服务器？

STUN和TURN都是网络协议。基于这个协议搭建的服务器，就简单称STUN/TURN服务器。
STUN（Session Traversal Utilities for NAT）用于得到终端的外网IP&端口！让终端之间，尝试能否根据外网IP&端口直接通信。当然了，STUN并不是每次都能成功的为需要NAT的通话设备分配IP地址，如果失败了，则需要下面的TURN做辅助。
TURN（Traversal Using Relays around NAT）用于终端之间，无法直接P2P通信的时候，做一个中继服务！简单的说，终端A把音视频传递给TURN服务器，终端B从TURN服务器读取A的音视频数据。

实现了两个协议，并整合到一起的，是一个ICE框架（Interactive Connectivity Establishment：交互式连通建立方式）。在linux下，就是一个库。github源码：https://github.com/libnice/libnice

所以，这个服务器，也可以叫做，ICE服务器。
基于库实现的一个linux服务程序，也有开源的，叫做coturn。github源码：https://github.com/coturn/coturn

我们可以直接把coturn安装在服务器上，直接就能用！

参考

https://medium.com/av-transcode/what-is-webrtc-and-how-to-setup-stun-turn-server-for-webrtc-communication-63314728b9d0
https://zhuanlan.zhihu.com/p/79489847
https://www.jianshu.com/p/37007fe05215
https://webrtc.org/
https://www.jianshu.com/p/1257cc7d6eed