智能车学习(三)—— ADC学习

一、代码分享:

1、ADC头文件

#ifndef ADC_H_
#define ADC_H_ #include "common.h"
typedef enum
{
// ---------------------------------ADC0-------------------------
ADC0_DP0 = 0, // PTE20
ADC0_SE0 = 0, ADC0_DP1 = 1, // PTE16
ADC0_SE1 = 1, ADC0_DP2 = 2, // PTE18
ADC0_SE2 = 2, ADC0_DP3 = 3, // PTE22
ADC0_SE3 = 3, ADC0_DM0 = 4, // PTE21
ADC0_SE4a= 4, ADC0_DM1 = 5, // PTE17
ADC0_SE5a= 5, ADC0_DM2 = 6, // PTE19
ADC0_SE6a= 6, ADC0_DM3 = 7, // PTE23
ADC0_SE7a= 7, ADC0_SE4b= 4, // PTE29 不支持软件ADC,传递进软件触发ADC,会当作 a通道处理 ADC0_SE5b= 5, // PTD1 不支持软件ADC,传递进软件触发ADC,会当作 a通道处理 ADC0_SE6b= 6, // PTD5 不支持软件ADC,传递进软件触发ADC,会当作 a通道处理 ADC0_SE7b= 7, // PTD6 不支持软件ADC,传递进软件触发ADC,会当作 a通道处理 ADC0_SE8, // PTB0 ADC0_SE9, // PTB1 ADC0_RES0, // 保留 ADC0_SE11, // PTC2 ADC0_SE12, // PTB2 ADC0_SE13, // PTB3 ADC0_SE14, // PTC0 ADC0_SE15, // PTC1 ADC0_RES1, // 保留 ADC0_RES2, // 保留 ADC0_RES3, // 保留 ADC0_RES4, // 保留 ADC0_RES5, // 保留 ADC0_RES6, // 保留 ADC0_RES7, // 保留 ADC0_SE23, // PTE30 DAC0_OUT = ADC0_SE23, // PTE30 DAC0输出 ,传入 ADC函数会当作 ADC0_SE23 处理 ADC0_RES8, // 保留 ADC0_RES9, // 保留 Temp0_Sensor, // Temperature Sensor,内部温度测量,可用ADC函数
Bandgap0, // 温度补偿结构带隙基准源 不支持ADC
ADC0_RES10, // 保留
VREFH0, // 参考高电压,可用ADC函数 ,结果恒为 2^n-1
VREFL0, // 参考低电压,可用ADC函数 ,结果恒为 0
Module0_Dis, // 不支持 ADC } ADCn_Ch_e; typedef enum //ADC模块
{
ADC0,
ADC1
} ADCn_e; //精度位数
typedef enum ADC_nbit
{
ADC_8bit = 0x00,
ADC_10bit = 0x02,
ADC_12bit = 0x01,
ADC_16bit = 0x03
} ADC_nbit; enum HardwareAverage
{
sample4 = 0,
sample8 = 1,
sample16 = 2,
sample32 = 3,
}; //外部函数接口声明 extern void adc_init (ADCn_Ch_e); //ADC初始化
extern uint16_t adc_once (ADCn_Ch_e, ADC_nbit); //采集一次一路模拟量的AD值
extern uint16_t ad_ave(ADCn_Ch_e adcn_ch, ADC_nbit bit, uint8_t N); //均值滤波 extern void adc_stop (ADCn_e); //停止ADC转换 #endif

2、ADC主文件

#include "adc.h"

ADC_MemMapPtr ADCN[1] = {ADC0_BASE_PTR}; //定义一个指针数组保存 ADCN 的地址
void adc_start(ADCn_Ch_e adcn_ch, ADC_nbit bit) ; /*!
* @brief ADC初始化
* @param ADCn_Ch_e ADC通道
* @since v5.0
* @note 此初始化仅支持软件触发,不是每个通道都支持ADC 软件触发,
具体说明见 ADCn_Ch_e 的注释说明
* Sample usage: adc_init (ADC0_SE10 ); //初始化 ADC0_SE10 ,使用 PTA7 管脚
*/
void adc_init(ADCn_Ch_e adcn_ch)
{ uint8_t adcn = adcn_ch >> 5 ;
//uint8_t ch = adcn_ch & 0x1F;
//ADC_MemMapPtr adc_ptr = ADCN[adcn]; switch(adcn)
{
case ADC0: /* ADC0 */
SIM_SCGC6 |= (SIM_SCGC6_ADC0_MASK ); //开启ADC0时钟
SIM_SOPT7 &= ~(SIM_SOPT7_ADC0ALTTRGEN_MASK | SIM_SOPT7_ADC0PRETRGSEL_MASK);
SIM_SOPT7 |= SIM_SOPT7_ADC0TRGSEL(0);
break; default:
ASSERT(0);
} switch(adcn_ch)
{ case ADC0_SE0:
port_init(PTE20, ALT0);
break;
case ADC0_SE1:
port_init(PTE16, ALT0);
break;
case ADC0_SE2:
port_init(PTE18, ALT0);
break;
case ADC0_SE3:
port_init(PTE22, ALT0);
break;
case ADC0_SE4a:
port_init(PTE21, ALT0);
break;
case ADC0_SE5a:
port_init(PTE17, ALT0);
break;
case ADC0_SE6a:
port_init(PTE19, ALT0);
break;
case ADC0_SE7a:
port_init(PTE23, ALT0);
break;
case ADC0_SE8:
port_init(PTB0, ALT0);
break;
case ADC0_SE9:
port_init(PTB1, ALT0);
break;
case ADC0_SE11:
port_init(PTC2, ALT0);
break;
case ADC0_SE12:
port_init(PTB2, ALT0);
break;
case ADC0_SE13:
port_init(PTB3, ALT0);
break;
case ADC0_SE14:
port_init(PTC0, ALT0);
break;
case ADC0_SE15:
port_init(PTC1, ALT0);
break;
case ADC0_SE23:
port_init(PTE30, ALT0);
break; case Temp0_Sensor: // Temperature Sensor,内部温度测量,可用ADC函数
break;
case VREFH0: // 参考高电压,可用ADC函数 ,结果恒为 2^n-1
break;
case VREFL0: // 参考低电压,可用ADC函数 ,结果恒为 0
break; default:
ASSERT(0); //断言,传递的管脚不支持 ADC 单端软件触发,请换 其他管脚
break;
} } uint16_t adc_once(ADCn_Ch_e adcn_ch, ADC_nbit bit) //采集某路模拟量的AD值
{
ADCn_e adcn = (ADCn_e)(adcn_ch >> 5) ; uint16_t result = 0; adc_start(adcn_ch, bit); //启动ADC转换 while (( ADC_SC1_REG(ADCN[adcn], 0 ) & ADC_SC1_COCO_MASK ) != ADC_SC1_COCO_MASK); //只支持A通道
result = ADC_R_REG(ADCN[adcn], 0);
ADC_SC1_REG(ADCN[adcn], 0) &= ~ADC_SC1_COCO_MASK;
return result;
}
/*************************************************************************
* 野火嵌入式开发工作室
*
* 函数名称:ad_ave
* 功能说明:多次采样,取平均值
* 参数说明:ADCx 模块号( ADC0、 ADC1)
* ADC_Channel 通道号
* ADC_nbit 精度( ADC_8bit,ADC_12bit, ADC_10bit, ADC_16bit )
* N 均值滤波次数(范围:0~255)
* 函数返回:16位无符号结果值
* 修改时间:2012-2-10
* 备 注:修改苏州大学的例程
*************************************************************************/ uint16_t ad_ave(ADCn_Ch_e adcn_ch, ADC_nbit bit, uint8_t N) //均值滤波
{
uint32_t tmp = 0;
uint8_t i;
//ASSERT( ((adcn == ADC0) && (ch >= AD8 && ch <= AD18)) || ((adcn == ADC1) && (ch >= AD4a && ch <= AD17)) ) ; //使用断言检测ADCn_CHn是否正常 for(i = 0; i < N; i++)
tmp += adc_once(adcn_ch,bit);
tmp = tmp / N;
return (uint16_t)tmp;
}
/*!
* @brief 启动ADC软件采样(不支持B通道)
* @param ADCn_Ch_e ADC通道
* @param ADC_nbit ADC精度( ADC_8bit,ADC_12bit, ADC_10bit, ADC_16bit )
* @since v5.0
* @note 此函数内部调用,启动后即可等待数据采集完成
* Sample usage: adc_start(ADC0_SE10, ADC_8bit);
*/
void adc_start(ADCn_Ch_e adcn_ch, ADC_nbit bit)
{
ADCn_e adcn = (ADCn_e)(adcn_ch >> 5) ;
uint8_t ch = (uint8_t)(adcn_ch & 0x1F); //初始化ADC默认配置
ADC_CFG1_REG(ADCN[adcn]) = (0
//| ADC_CFG1_ADLPC_MASK //ADC功耗配置,0为正常功耗,1为低功耗
| ADC_CFG1_ADIV(2) //时钟分频选择,分频系数为 2^n,2bit
| ADC_CFG1_ADLSMP_MASK //采样时间配置,0为短采样时间,1 为长采样时间
| ADC_CFG1_MODE(bit)
| ADC_CFG1_ADICLK(0) //0为总线时钟,1为总线时钟/2,2为交替时钟(ALTCLK),3为 异步时钟(ADACK)。
); ADC_CFG2_REG(ADCN[adcn]) = (0
//| ADC_CFG2_MUXSEL_MASK //ADC复用选择,0为a通道,1为b通道。
//| ADC_CFG2_ADACKEN_MASK //异步时钟输出使能,0为禁止,1为使能。
| ADC_CFG2_ADHSC_MASK //高速配置,0为正常转换序列,1为高速转换序列
| ADC_CFG2_ADLSTS(0) //长采样时间选择,ADCK为4+n个额外循环,额外循环,0为20,1为12,2为6,3为2
); //写入 SC1A 启动转换
ADC_SC1_REG(ADCN[adcn], 0 ) = (0
| ADC_SC1_AIEN_MASK // 转换完成中断,0为禁止,1为使能
//| ADC_SC1_DIFF_MASK // 差分模式使能,0为单端,1为差分
| ADC_SC1_ADCH( ch ) //输入通道选择位
); //ADC_SC1_REG(ADCN[adcn], 1 ) = 0;
} /*!
* @brief 停止ADC软件采样
* @param ADCn_e ADC模块号( ADC0、 ADC1)
* @since v5.0
* Sample usage: adc_stop(ADC0);
*/
void adc_stop(ADCn_e adcn)
{
ADC_SC1_REG(ADCN[adcn], 0) = (0
| ADC_SC1_AIEN_MASK // 转换完成中断,0为禁止,1为使能
//| ADC_SC1_DIFF_MASK // 差分模式使能,0为单端,1为差分
| ADC_SC1_ADCH(Module0_Dis) //输入通道选择,此处选择禁止通道
);
}

二、使用方法:

uint16_t t=0;
adc_init(ADC0_DP0); //ADC初始化 while(1)
{
t = adc_once(ADC0_DP0, ADC_16bit); //采集一次一路模拟量的AD值
}
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