RTKLIB中CRC-24Q检校代码：

crc = ((crc << 8) & 0xFFFFFF) ^tbl_CRC24Q[(crc >> 16) ^ buff[i]];

其中，crc << 8表示将32位的crc左移8位，低位补0。(crc << 8) & 0xFFFFFF表示只取移位后从低位开始的24位，即从左到右24位。crc >> 16表示将crc右移16位。(crc >> 16) ^ buff[i]表示对移位后的数据与buff[i]中的八位进行按位异或运算，然后根据计算结果n选取tbl_CRC24Q数组中的第n个数在与(crc << 8) & 0xFFFFFF进行按位异或运算。