访问 spring boot controller时，报错：The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986

解决：

@SpringBootApplication
public class Application {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(Application.class, args);
        
        //允许特殊符号,本例是 | { } 做入参，也可追加其他符号
        System.setProperty("tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow","|{}");
    }
}

新增红色行，解决。

原因：tomcat9不允许特殊字符传送