#define GPJ0CON 0xE0200240
#define GPJ0DATA 0xE0200244
#define GPD0CON 0xE02000A0
#define GPD0DATA 0xE02000A4
#define SVCSP 0xD0037D80
.global _start
_start:
ldr r0,=0x11111111
ldr r1,=GPJ0CON
str r0,[r1]
ldr r0,=0x11111111
ldr r1,=GPD0CON
str r0,[r1]
ldr sp,=SVCSP
mrc p15, 0,r0,c1,c0,0
// bic r0,r0,#(1<<12)
orr r0,r0,#(1<<12)
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
// adr指令用于加载_start当前运行地址
adr r0, _start // adr加载时就叫短加载
// ldr指令用于加载_start的链接地址:0xd0024000
ldr r1, =_start // ldr加载时如果目标寄存器是pc就叫长跳转,如果目标寄存器是r1等就叫长加载
// bss段的起始地址
ldr r2, =bss_start // 就是我们重定位代码的结束地址,重定位只需重定位代码段和数据段即可
cmp r0, r1 // 比较_start的运行时地址和链接地址是否相等
beq clean_bss // 如果相等说明不需要重定位,所以跳过copy_loop,直接到clean_bss
// 如果不相等说明需要重定位,那么直接执行下面的copy_loop进行重定位
// 重定位完成后继续执行clean_bss。
// 用汇编来实现的一个while循环
copy_loop:
ldr r3, [r0], #4 // 源
str r3, [r1], #4 // 目的 这两句代码就完成了4个字节内容的拷贝
cmp r1, r2 // r1和r2都是用ldr加载的,都是链接地址,所以r1不断+4总能等于r2
bne copy_loop
// 清bss段,其实就是在链接地址处把bss段全部清零
clean_bss:
ldr r0, =bss_start
ldr r1, =bss_end
cmp r0, r1 // 如果r0等于r1,说明bss段为空,直接下去
beq flash // 清除bss完之后的地址
mov r2, #0
clear_loop:
str r2, [r0], #4 // 先将r2中的值放入r0所指向的内存地址(r0中的值作为内存地址),
cmp r0, r1 // 然后r0 = r0 + 4
bne clear_loop
flash:
ldr pc,=led_blink
b .
#define GPJ0DATA 0xE0200244
#define GPD0DATA 0xE02000A4
void mydelay();
void led_blink()
{
int * gpj0 = (int *)GPJ0DATA;
int * gpd0 = (int *)GPD0DATA;
while(1)
{
*gpj0 = ~(1 << 3) ||~ (1 << 4) || ~(1 << 5);
*gpd0 = 0;
mydelay();
*gpj0 = 0xffffffff;
*gpd0 = 0xffffffff;
mydelay();
}
}
void mydelay()
{
int i = 1000000;
while(i--);
}
SECTIONS
{
. = 0xd0021000;
.text : {
start.o
* (.text)
}
.data : {
* (.data)
}
bss_start = .;
.bss : {
* (.bss)
}
bss_end = .;
}
myled.bin: start.o led.o
arm-linux-ld -Tlink.lds -o myled.elf $^
arm-linux-objcopy -O binary myled.elf myled.bin
arm-linux-objdump -D myled.elf > myled_elf.dis
gcc mkv210_image.c -o mkx210
./mkx210 myled.bin my210.bin
%.o : %.S
arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib
%.o : %.c
arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib
clean:
rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f