STM32寄存器流水灯

2024-01-24 15:26:46

一、GPIO端口初始化

（一）寄存器

一、GPIO端口初始化

（一）寄存器

STM32给不同的寄存器分配了不同的地址，在《STM32中文参考手册》中查找地址。

找到GPIOX端口的起始地址

由于STM32的每个IO都需要4个位来配置，所以一个32位的寄存器最大只能配置8个IO（32位的单片机的寄存器就是32位的）。STM32中，用端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）来配置引脚Px0-Px7, 用端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）来配置引脚Px8-Px15。

本次验采用通用推挽输出模式，最高输出时钟频率2Mhz。分别用到A12、B1、C14三个引脚。其中B1属于端口配置低寄存器偏移地址为0x00，C14、A12属于端口配置高寄存器偏移地址为0x04。

找到GPIO寄存器中的端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) 控制端口低八位IO

找到GPIO寄存器中的端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) 控制端口高八位IO

寄存器配置

	//----------------GPIOA配置寄存器 ------------------------
#define GPIOA_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40010804)
#define	GPIOA_ODR	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB配置寄存器 ------------------------
#define GPIOB_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40010C00)
#define	GPIOB_ODR	*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC配置寄存器 ------------------------
#define GPIOC_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ODR	*((unsigned volatile int*)0x4001100C)

输出模式

    GPIOA_CRH&=0xFFF0FFFF;		//设置位 清零	
	GPIOA_CRH|=0x00020000;		//PA12推挽输出
	
	GPIOB_CRL&=0xFFFFFF0F;		//设置位 清零	
	GPIOB_CRL|=0x00000020;		//PB1推挽输出
	
	GPIOC_CRH&=0xF0FFFFFF;		//设置位 清零
	GPIOC_CRH|=0x02000000;   	//PC14推挽输出

（二）使能时钟

找到时钟使能寄存器映射基地址

找到端口偏移地址以及对应端口所在位置

//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_AP2ENR	*((unsigned volatile int*)0x40021018)
    RCC_AP2ENR|=1<<2;			//APB2-GPIOA外设时钟使能
	RCC_AP2ENR|=1<<3;			//APB2-GPIOB外设时钟使能	
	RCC_AP2ENR|=1<<4;			//APB2-GPIOC外设时钟使能

二、代码

（一）main.c

#define RCC_AP2ENR	*((unsigned volatile int*)0x40021018)
	//----------------GPIOA配置寄存器 ------------------------
#define GPIOA_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40010804)
#define	GPIOA_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB配置寄存器 ------------------------
#define GPIOB_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40010C00)
#define	GPIOB_ORD	*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC配置寄存器 ------------------------
#define GPIOC_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//-------------------简单的延时函数-----------------------
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}
//------------------------主函数--------------------------
int main()
{
	int j=100;
	RCC_AP2ENR|=1<<2;			//APB2-GPIOA外设时钟使能
	RCC_AP2ENR|=1<<3;			//APB2-GPIOB外设时钟使能	
	RCC_AP2ENR|=1<<4;			//APB2-GPIOC外设时钟使能
	//这两行代码可以合为 RCC_APB2ENR|=1<<3|1<<4;
	GPIOA_CRH&=0xFFF0FFFF;		//设置位 清零	
	GPIOA_CRH|=0x00020000;		//PA12推挽输出
	GPIOA_ORD|=1<<12;			//设置初始灯为亮
	
	GPIOB_CRL&=0xFFFFFF0F;		//设置位 清零	
	GPIOB_CRL|=0x00000020;		//PB1推挽输出
	GPIOB_ORD|=1<<1;			//设置初始灯为灭
	
	GPIOC_CRH&=0xF0FFFFFF;		//设置位 清零
	GPIOC_CRH|=0x02000000;   	//PC14推挽输出
	GPIOC_ORD|=1<<14;			//设置初始灯为灭	
	while(j)
	{	
		GPIOA_ORD=0x1<<12;		//PA12高电平	
		Delay_ms(3000000);
		GPIOA_ORD=0x0<<12;		//PA12低电平
		Delay_ms(3000000);
		
		GPIOB_ORD=0x1<<1;		//PB1高电平	
		Delay_ms(3000000);
		GPIOB_ORD=0x0<<1;		//PB1低电平
		Delay_ms(3000000);
		
		GPIOC_ORD=0x1<<14;		//PC14高电平	
		Delay_ms(3000000);
		GPIOC_ORD=0x0<<14;		//PC14低电平
		Delay_ms(3000000);
	}
}

（二）接线：

USB转TTL模块GND接最小系统板的地
USB转TTL模块的3v3接最小系统板3v3
USB转TTL模块的TXD接最小系统板的PA10
USB转TTL模块的RXD接最小系统板的PA9
最小系统板的PA12、PB1、PC14分别接红、黄、绿LED灯的正极，LED灯的负极接地。

如图：

下载hex文件需要注意
关于BOOT0、BOOT1引脚的不同组合方式有多种下载方式

BOOT1=x	BOOT0=0	从用户闪存启动，这是正常的工作模式。
BOOT1=0	BOOT0=1	(ISP方式)从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。
BOOT1=1	BOOT0=1	从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试.