1. 原理图如下，超声波测距，然后数码管显示距离
2. 代码如下
#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */
#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define LED_PORT PTB
#define LED_1 PTD_PTD5
#define LED_3 PTD_PTD4
#define LED_2 PTA_PTA5
//1 怎么检测输入引脚的电压
#define CSB_OUT PTD_PTD7
#define CSB_IN PTD_PTD6
#define DIS_VALUE_MIN 20
#define DIS_VALUE_MAX 500
//#define TEMP_REF 22
#define csb_speed 34
//1 xm0,xm1,xm2是定时器的测量值
uchar buffer[3];
//2 数码管的变量值
//uchar convert[10]={0x90,0xDE,0xA2,0x8A,0xCC,0x89,0x81,0xDA,0x80,0x88};
uchar convert[10]={0x08,0x6B,0x12,0x42,0x61,0x44,0x04,0x6A,0x00,0x60};
unsigned long int dis_value , timer_value;
//float csb_speed,temper_value;
//3 目前看来有两种下载方式，我使用codewarrior
// 现在问题是，仿真器不能识别，难道是因为我用的USB转串口？？
void csb_test();
void delay(int i);
void led_display();
void offmsd();
void csb_send();
void csbsc();
void timer_init();
void csb_send(void)
{
unsigned int i = 10;
//1 时钟是2.4576M，除以40Khz
// 要不要找个示波器测试一下，看是否OK
//
//while(i--)
{
CSB_OUT = 1;
delay(10);
CSB_OUT = 0;
//delay(60);
}
}
//1 我在仿真测试这个的时候，发现，每次cycle + 20，这个是什么意思？
// 其他普通语句，每次加4，目前晶振是4分频供给MCU，总线频率和CPU的频率一样吗？
// 芯片内部有一个50KHZ的时钟，供给COP和SIM，这两个是什么？
void delay(unsigned int i)
{
while(--i);
}
void led_display()
{
uint xm0,xm1,xm2;
uchar i;
//1 大于5米的时候，显示“CCC”
if(dis_value>DIS_VALUE_MAX)
{
buffer[0]=0x3f;
buffer[1]=0x3f;
buffer[2]=0x3f;
}
//2 小于40厘米的时候吗，显示---
else if(dis_value<DIS_VALUE_MIN)
{
buffer[2]=0xf7;
buffer[1]=0xf7;
buffer[0]=0xf7;
}
else
{
xm0=dis_value/100;
xm1=dis_value%100/10;
xm2=dis_value%10;
buffer[0]=convert[xm0];
buffer[1]=convert[xm1];
buffer[2]=convert[xm2];
}
i= 1000;
while(i--)
{
LED_PORT = buffer[0];
LED_1 = 0;
delay(50);
LED_1 = 1;
LED_PORT = buffer[1];
LED_2=0;
delay(50);
LED_2=1;
LED_PORT = buffer[2];
LED_3=0;
delay(50);
LED_3=1;
}
CSB_OUT=1;
}
//1 百位为零的时候不显示
void offmsd()
{
if (buffer[2]==0x08)
buffer[2] = 0xff;
}
void csb_test()
{
unsigned int i;
//2 难道是发送8KHZ的脉冲10次的意思?
unsigned char test_num = 5;
dis_value = 0;
while(test_num--) {
delay(3000);
//csb_send();
//2 发射引脚拉高
CSB_OUT = 1;
delay(25);
CSB_OUT = 0;
//3 开启定时器0
//4 延时一会
// 盲区值(延时躲过超声波发送头的余波)
// 50对应时间 这个是 64分频的35，1分频是2226，2分频是1113，4分频是556，那么
// 分频就是提高了频率，那不对啊 ，怎么变小了。 64分频的是35，难道是计数器溢出了。
// 245对应时间 165
// 200对应时间135
// 测算下来是0.675倍左右
// 现在设置为1分频
while(CSB_IN == 0);
T1SC_TRST = 1;
T1SC_TSTOP = 0;
//5 这个也算是延时吗，加标志位？我草
// CSB_IN不就是那个超声波的接收脚吗？
// 这哥们的程序也太烂了，主要是这名字写的，哎~~
// 这里CSB_IN不对吧，看样子，这个芯片也是分输入输出的吧
// 第二个问题，就算引脚设置不对，disvalue也应该是有值的，不是0吧。先解决这个问题吧
// 看样子这个默认没执行？
// 还好，原来这个输入和输出都是同一个，太好了。哈哈
while(CSB_IN == 1);
//6 关闭定时器之后开始计
//7 难道定时器根本就没有开启来，用仿真测试一下吧
T1SC_TSTOP = 1;
timer_value=T1CNTH;
timer_value=timer_value*256+T1CNTL;
//7 原来csb_speed是超声波的速度
// 查看寄存器 timer_value 是165，但是为什么这个搞完，dis_value是0？
// 因为csb_speed是0？
// 但是csb_speed为什么是0？
// 为什么超声波的速度由变为0 了？
//8 我把超声波的速度设置到340M/S，那么这个时候需要计算了。
// 距离 (厘米)= 时间（定时器计数值/定时器的频率（2.4576MHZ) ) 乘以声波的速度 34000cm/s
// 因此 dis_value = 34000 * 计数值/2.4576M
// dis_value = 34*time_value/2457/2，最后得出的是距离值
// 看样子时钟问题已经解决了
// 看样子定时器已经解决了。
// 其实定时器就是+1 的计数速度
//9 现在定时器先这样吧，接下来解决的是超声波问题
// 首先超声波发送是否OK？？
dis_value += ((timer_value*csb_speed)/2257)/2;
}
dis_value = dis_value/5;
}
/*
//8 这个函数几个意思？
// 计算超声波速度，难道是校准函数，比如误差之类的？
// 难道csb_speed就是超声波的速度值？
void csbsc()
{
//1 难道是值太小了，直接被和谐了，算了，直接写个值吧
temper_value=0.0000615*TEMP_REF;
csb_speed=0.03314+temper_value;
}
*/
void timer_init()
{
//1 定时器总共有5个寄存器
// 其中TSC的最后三位是控制总线时钟分频的
// T1SC= 0x46，看来最后三位是6，那就是64分频
T1SC_TSTOP = 1;
//1 那么复位会不会清楚T1MOD的值？
// 刚才查的会复位计数寄存器和分频，我草，那岂不是分频没意义了。
// 分频之后的分频值是多少，原来是0，那就是不分频了。
//2 时钟频率2.4576M
T1SC_TRST = 1;
//3 难道定时的值有影响？
// 如此说来，没有影响的。
T1SC = 0X40;
T1MODH = 0XFF;
T1MODL = 0XFF;
}
//1 首先确定下载引脚是那几个？
// 需要 RST据说不接也可以, OSC1, OSC2, IRQ
// PTB0 这个就是下载的，还需要PTB1高电平, PTB2低电平, PTB3可选电平
// 尼玛下载个程序怎么都这么麻烦。
// IRQ有两种选择, VTST, VDD
// PTB0默认加上拉电阻
// 目前下载的引脚已经决定了
// 这次下载需要9个引脚
//2 接下来决定接线方式
// 先确定，用IRQ是那个
// 决定IRQ是用VTST
// 那么PTB3 为1，Bus clocke 是2.4576M
// 波特率9600
//3 难道以前时钟没看完
// 5V的时候总线时钟是8M
// 那么外部晶振应该是多少？
// 外接32M 的晶振？？
void main()
{
//1 设置数码管 PA5,第二个数码管的
DDRA = 0X20;
DDRB = 0XFF;
//2 设置第一个数码管，PTD5，第三个数码管PTD4
// 设置超声波输出PTD2，超声波输入 PTD6
DDRD = 0Xb4;
//1 定时器初始化
timer_init();
//CSB_IN=1;
CSB_OUT=0;
//csbsc();
while(1)
{
csb_test();
//3 把距离转换成数码管接受的值
//offmsd();
led_display();
}
}