内容：STM32最小系统板*2、GPS北斗双模定位模块、称重模块、USB-TTL模块
软件内容：FlyMcu为程序烧录软件；XCOM为串口调试软件；CH340驱动和CP210x驱动qudong为USB-TTL驱动软件

一定先安装USB-TTL驱动软件和两个USB-TTL驱动.
USB-TTL模块（由于stm32最小系统板没有战舰单片机开发板那么多的功能，特别是没有CH340模块，所以不能直接插U盘烧录软件，
这里我就采用了USB-TTL模块进行相关程序的烧录以及串口通信调试的功能）
USB-TTL与32的连接方式可以在网上自行搜索。

在这里需要注意，32单片机的最小系统板的下面的Boot0和Boot1的组合，烧录的时候Boot0
需要为1，而串口通信调试的时候Boot0则需要接0，Boot1则一直保持在0状态就可以，这是
相当于单片机的几个工作模式的设置。

烧录过程：打开flymcu软件，选择需要烧录软件生成的HEX文件

连接方式：
1.称重模块：
模块 STM32板子
VCC------->5V
SCK------->PB0
DT-------->PB1
GND------>GND

2.定位模块
STM32 GPS
VCC ------> VCC
GND ------> GND
RX1 <------ TXD

程序自行查看，其中GPS中有附带的视频讲解，也可以自行学习，以更加了解相关的工作情况。

小问题解决总结：

GPS模块烧录程序的时候，除了要把单片机下面的绝缘引脚调到烧录模式，还要把GPS模块连接的rx引脚拔掉，烧录完程序再插上。
称重模块，显示数值不归零，可以重新插拔USB解决
GPS模块在显示几次not useful之后成为error，也可以重新插拔usb
烧录程序在烧录模式下烧录不进去，可以按一下单片机的reset（复位）按钮，一定情况下可以解决。

感受：因为程序都是买传感器的时候商家直接给的，且有比较完善的说明书和售后服务，所以没什么太大的难度，只要对单片机有个比较基础的应用知识，难度并不是很大（不想学的除外）。
主要比较困扰的是，硬件连接的小问题太多。。深刻体会到了硬件的水平和实践经验的关系很深。