今日在做ModelNet40的多模态机器学习，由于需要对应的三种不同模态的数据(mesh,point cloud, image)，而原本的数据集只有Mesh一种格式，因此我在网上寻觅了很久，也探索了很久，最终找到如下的网址。全部都开源可供下载。祝大家科研愉快。

原版ModelNet40数据集：
http://modelnet.cs.princeton.edu/

off_aligned集：
https://github.com/lmb-freiburg/orion

图片集(一个物体12个view)：
https://people.cs.umass.edu/~jcsu/papers/shape_recog/

point cloud集(被处理为h5py)：
https://github.com/WangYueFt/dgcnn

有帮助的话不妨点赞收藏哦~如果有关的问题也欢迎留言。