解决方法
究其原因，就是编译器找不到这个头文件了，首先要确保你已经安装了Eigen3.
Eigen其实只是一个纯头文件的库，你直接安装放到include目录就好。
到官网下载一个稳定的版本,然后解压放到/usr/local/include或者/usr/include目录即可。
或者通过apt安装：sudo apt-get install libeigen3-dev。
编译器会直接去/usr/local/include或者/usr/include目录找头文件，但是找到的是eigen3，并没有Eigen和unsupported。所以我们可以建立一个软连接到这两个文件夹。
#要先确定你的Eigen安装在/usr/local/include还是/usr/include
cd /usr/local/include
sudo ln -sf eigen3/Eigen Eigen
sudo ln -sf eigen3/unsupported unsupported
修改完后即可。
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