本目录中简要描述了RTKLIB中的模型和算法。

1、时间系统

 

 1、GPST和UTC（Universal Time Coordinated）

 

 

 2)GLONASST(GLONASS Time)

3)GST(Galileo System Time)

4)QZSST(QZSS Time)

5)BDT

2、坐标系系统

、、、

3、GNSS 信号测量

其他参考手册

 

 4、GNSS卫星星历和时钟

5、对流层和电离层模型

6、单点定位

7、Kinematic，Static and Moving-Baseline