优化：

因为排序的过程中，各元素不断接近自己的位置，如果一趟比较下来没有进行交换，就说明序列有序，因为要在排序过程中设置一个flag标志判断元素是否进行交换，从而减少不必要的比较。

import java.util.Arrays;

public class BubbleSort {
    public static void main(String[] args) {
        int arr[]={3,9,-1,10,20};
        //为了容纳理解，我们把冒泡排序的演变过程，给大家展示
        int temp=0;//临时变量，左前右后
        boolean flag=false;//表示变量，表示是否进行交换过
        for (int i = 0; i < arr.length-1; i++) {
            for (int j = 0; j < arr.length-1-i; j++) {
                if (arr[j]>arr[j+1]){
                    flag=true;
                    temp=arr[j];
                    arr[j]=arr[j+1];
                    arr[j+1]=temp;
                }
            }
            System.out.println("第"+(i+1)+"趟排序后的数组");
            System.out.println(Arrays.toString(arr));
            if (!flag){//一趟中一次都没有
                break;
            }else {
                flag=false;//重置进行下一次判断
            }
        }
    }
}