最近将一个matlab程序转为c++，途中遇到interp2这个家伙，我是左查右查，发现网上没有人总结这个玩意，于是我来初探一下，还是别有洞天的，嘿嘿。

1、关于interp2

Vq = interp2(X,Y,V,Xq,Yq,'linear',0),X和Y表示采样点的坐标，可以是向量或者矩阵，比如我们要画一个网格，网格点坐标可以理解为采样点的坐标。Xq和Yq表示查询点的坐标，同样可以是向量或者矩阵，即我们需要插值的地方，当然它的步长小于或等于X和Y的步长，相当于对网格进行细化。V是采样点处的值。Vq即得到插值点处的值。感觉有点啰嗦，看下面的吧。

这个函数是干什么的呢？假设一幅灰度图像，坐标矩阵是X和Y，一个表示行，一个表示列，对应的像素值矩阵为V。现在在Xq和Yq处对它进行双线性插值，即返回新插值点的像素值矩阵Vq。

现在咱们看个列子：

第一幅图像是横纵坐标都为[-3,3]，函数值为正态分布的立体图像。第二幅图像在第一幅图像基础上进行双线性插值得出的结果，从图中可以看出，其结构更加精细。

2、c++代码

在opencv函数库中，可以用remap函数来完成相同的功能。当然，在使用这个函数之前，你得完成opencv的配置。

    src是源图像

    dst是经过插值之后输出的目标图像

    map1和map2是插值点坐标，类型为CV_16SC2，CV_32FC1和CV_32FC2，此处需注意，如果map1是（x,y）的形式，那么map2是空映射。

interpolation是插值方法的类型：INTER_NEAREST,INTER_LINEAR,INTER_AREA,INTER_CUBIC,INTER_LANCZOS4
。

intborderMode是边界模式，当borderMode=BORDER_TRANSPARENT时，目标图像对应源图像的外点不被修改。

 
  borderValue，当边界是固定的时被使用，其值为0。

 
  下面我们看一下这个函数的使用：