前言：
本文目的是指导在windows平台搭建一个opencv for android 的开发环境，作者参考了很多网上的教程，本文所使用的各种软件、插件都是截止到写这篇文章的最新版本，作者在实际搭建环境过程中遇到了很多问题，所以会列出遇到的一些常见问题，但是具体机器可能遇到的问题又不一样，还需要读者自己多去实践和摸索，如果遇到什么问题欢迎和作者交流！
准备工具：
eclipse： adt-bundle-windows-x86_64-20131030 （绿色西瓜皮，此版本已集成android的sdk，cdt等插件）
ndk： android-ndk-r9c
opencv-sdk： OpenCV-2.4.8-android-sdk
代码第28行：System.loadLibrary("image_proc")用来当OpenCV类库初始化完成后加载类库image_proc。此类库由我们来生成，用于完成图像灰度处理的操作，此部分将在下面中说明。
(4) ImageProc.java
- package com.iron.grayprocess2;
- public class ImageProc {
- public static native int[] grayProc(int[] pixels, int w, int h);
- }
ImageProc.java中只定义了方法grayProc，关键字native表明，此方法的实现由本地代码(C/C++)来完成。
好，到这里，java部分的代码算是写完了，接下来编写JNI及C相关代码
如果你的eclipse正常导入了NDK，那么在项目上右键 Android Tools->Add Native Support
接着，在项目目录下会发现多了一个文件夹jni，里面有cpp、Android.mk文件
我们最终需要在jni目录中包含Android.mk，Application.mk，ImageProc.h，ImageProc.cpp
头文件ImageProc.h是要自己动手生成的，其他的没有的自己加进去，有的需要改名字的改一下
(1) Android.mk
- LOCAL_PATH := $(call my-dir)
- include $(CLEAR_VARS)
- include ../OpenCV-SDK/native/jni/OpenCV.mk
- LOCAL_SRC_FILES := ImageProc.cpp
- LOCAL_MODULE := image_proc
- include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
注意：
include .. /OpenCV-SDK/native/jni/OpenCV.mk
这一句，“OpenCV-SDK"对应的是你解压后复制的opencv的sdk的文件夹名字，这个例子把这个文件夹命名为OpenCV-SDK了
代码说明：
第一行：指明当前编译路径；
第二行：清空变量；
第三行：将OpenCV类库中的编译文件包含进来，如此一来在我们的工程中即可使用OpenCV类库；
第四行：指定需要编译的C++源文件；
第五行：指定编译生成的类库名称；
第六行：调用命令将源文件编译为静态库。
注：第三行指定的路径很关键，当opencv类库与工程路径相关位置发生改变时，此路径也要随之改变。
(2) Application.mk(配置文件)
- APP_STL := gnustl_static
- APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
- APP_ABI := armeabi-v7a
- APP_PLATFORM := android-8
（3）ImageProc.cpp
- #include <ImageProc.h>
- #include <opencv2/core/core.hpp>
- #include <string>
- #include <vector>
- using namespace cv;
- using namespace std;
- JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_iron_grayprocess2_ImageProc_grayProc(JNIEnv* env, jclass obj, jintArray buf, jint w, jint h){
- jint *cbuf;
- cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, false);
- if(cbuf == NULL){
- return 0;
- }
- Mat imgData(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*)cbuf);
- uchar* ptr = imgData.ptr(0);
- for(int i = 0; i < w*h; i ++){
- //计算公式：Y(亮度) = 0.299*R + 0.587*G + 0.114*B
- //对于一个int四字节，其彩色值存储方式为：BGRA
- int grayScale = (int)(ptr[4*i+2]*0.299 + ptr[4*i+1]*0.587 + ptr[4*i+0]*0.114);
- ptr[4*i+1] = grayScale;
- ptr[4*i+2] = grayScale;
- ptr[4*i+0] = grayScale;
- }
- int size=w * h;
- jintArray result = env->NewIntArray(size);
- env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf);
- env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
- return result;
- }
说明：
- ImageProc.h头文件可以通过jdk提供的工具javah来生成，具体生成方法在下面
- JNI中的定义的函数遵循一定的命名规则：Java_包名_类名_方法名，具体参考JNI编程相关知识；
-
ImageProc.cpp中利用彩色值转换为灰度值的计算公式，将lena.jpg图像的每个像素转换为灰度值，并返回给应用层。需要注意的是对于ARGB_8888类型的图像而言，其每一个像素值在int型数据中的存储序列为BGRA。还需要注ImageProc.cpp 这个文件 第10行的函数名称Java_包名_类名_方法名 请修改成.h 文件生成的那个函数名
生成.h 文件
进行到这里，进行到这里，记得对项目 Project->Build Project，然后开始生成头文件的步骤
生成jni头文件时，一直不成功，找了很多教程，最后终于解决了
可能是环境变量没设置好：
ANDROID JNI的头文件生成配置
（1)我的电脑－属性－高级－环境变量
增加系统变量：java_home：D:\Program Files\Java\jdk1.7.0_01（java安装好后的路径），
Path变量中添加 %java_home%/bin，
增加系统变量：classpath：.;D:\Program Files\Android\android-sdk\platforms\android-8\android （第1点android文件夹路径，特别注意要加".;"，否则还是会失败的）
3. 在eclipse中build工程，当然最好无错误了。在cmd窗口下进入此工程的classes目录下运行：javah -jni 包名.类名
Jni头文件的生成有两种
一种是很多教程上教的：
打开cmd，用cd命令进入项目目录，进入bin->classes,
然后执行javah com.example.grayprocess2 ImagProc
然后在classes内会发现一个头文件，修改一下名字复制到jni文件夹内就行了
另一种方法：
通过cmd，进入src，然后执行javah com.example.grayprocess2 ImagProc
这两种方法效果一样，区别在于，第一种方法编译的是.class文件，第二种方法编译的是.java文件，两者异曲同工，作者认为对.java文件进行编译更合理，选择哪种方法读者自己选择吧
把头文件复制到jni之后，会发现ImageProc.cpp 会报很多错，
还可能会有Symbol 'cv' could not be resolved 这样的错误
解决方法如下：
项目右键 properties -> c/c++ ->Paths and Symbol 在includes 里 点Add ->variables->输入path->在${Path}后面加上opencv的sdk的路径，比如我的 E:\android-eclipse\workspace\OpenCV-SDK\native\jni
添加include
C/C++ General -> Paths and Symbols：在Includes下add新的GNU C依赖路径。此工程需要“D:\Java\android-ndk-r8\platforms\android-8\arch-arm\usr\include”即可，以后根据不同项目选择不同的依赖库。
这里只要是你cpp文件里头文件包含目录
你可以直接在NDK 和opencv jni那个目录下搜索头文件名 然后看看在那个路径有
配置好后运行就行了
读者如果还遇到什么问题欢迎评论留言，我在配置环境的过程中查了很多教程，发现和解决了很多问题，很有意思很有收获，对java，c++很多方面有了更深的认识