在如下笔记中提到，无论是join还是FutureTask都会阻塞主线程，无法实现真正的异步处理

https://www.cnblogs.com/qq931399960/p/15555152.html

Guava可提供了一种异步回调方案，不会阻塞主线程，Guava中添加了几个相关接口

FutureCallback: 主要对异步任务结束后的一些处理，在异步任务执行结束后被调用，包括onSuccess和onFailure两个方法，前者在任务结束后调用，无论异步任务是否发生了异常，结束后都会调用onSuccess，接口名字中带有Future，但和jdk中Future没有关系。

ListeningExecutorService：guava自己的连接池，对jdk中ExecutorService的封装

ListenableFuture：只有一个addListener接口，作用为将FutureCallback和异步任务绑定，使异步任务完成之后可以触发FutureCallback，但一般不会直接使用addListener方法，可以通过ListeningExecutorService。submit方法获取该接口对应的实现类对象，通过Futures的addCallback方法，将ListenableFuture和FutureCallback以及异步任务进行绑定。

使用Guava实现https://www.cnblogs.com/qq931399960/p/15555152.html中业务处理

    private final static Logger logger = LoggerFactory.getLogger(OrderMealPlatformGuava.class);
    static Boolean courierArrive = null; // 默认null表示当前线程还未执行结束。true/false为最终执行结果
    static Boolean merchantReadyMeal = null;

    public static void main(String[] args) {
        ThreadPoolExecutor pool = null;
        try {
            pool = new ThreadPoolExecutor(2, 2, 1000, TimeUnit.SECONDS, new ArrayBlockingQueue<Runnable>(4));
            ListeningExecutorService gpool = MoreExecutors.listeningDecorator(pool);

            ListenableFuture<Boolean> merchantFuture = gpool.submit(new Callable<Boolean>() {
                @Override
                public Boolean call() throws Exception {
                    try {
                        logger.info("起锅烧油");
                        logger.info("炒菜");
                        // 5s炒菜时间
//                        int i =1/0; // 厨师请假
                        Thread.sleep(5000);
                        logger.info("盛饭");
                        logger.info("打包");
                    } catch (Exception e) {
                        logger.error("", e);
                        return false;
                    }
                    return true;
                }
            });

            ListenableFuture<Boolean> courierFuture = gpool.submit(new Callable<Boolean>() {
                @Override
                public Boolean call() throws Exception {
                    try {
                        logger.info("抢单");
                        logger.info("规划路线");
                        // 3s赶路时间
//                        int i=1/0; // 车子被偷
                        Thread.sleep(3000);
                        logger.info("赶路");
                        logger.info("到店");
                    } catch (Exception e) {
                        logger.error("", e);
                        return false;
                    }
                    return true;
                }
            });

            /*
             * 当异步任务失败，该方法中onSuccess和onFailure都会被执行，前者指的是异步任务结束了，并不是指异步任务执行成功，
             * 异步任务的执行成功与否，需要根据onSuccess的参数result来确定
             */
            Futures.addCallback(merchantFuture, new FutureCallback<Boolean>() {

                @Override
                public void onSuccess(Boolean result) {
                    // 异步任务执行完成无论结果如何都会进入到该方法
                    // 走到这里，结束可能为true也可能为false，不能直接认为merchantReadyMeal=true
                    // result为异步任务的执行结果
                    merchantReadyMeal = result;
                    if (courierArrive != null) {
                        // 快递员的流程已经结束
                        sendMeal(merchantReadyMeal, courierArrive);
                    }
                }

                @Override
                public void onFailure(Throwable t) {
                    // t为异步任务抛出的异常
                    logger.error("", t);
                }
            }, /* 使用公共的pool，也可以使用的新的pool */pool);

            Futures.addCallback(courierFuture, new FutureCallback<Boolean>() {

                @Override
                public void onSuccess(Boolean result) {
                    courierArrive = result;
                    // 处理成功时被调用
                    if (merchantReadyMeal != null) {
                        // 商家的流程已经结束
                        sendMeal(merchantReadyMeal, courierArrive);
                    }

                }

                @Override
                public void onFailure(Throwable t) {
                    logger.error("", t);
                }
            }, pool);

            logger.info("继续发布订单消息");
        } catch (Exception e) {
            logger.error("", e);
        } finally {
            while (true) {
                // getActiveCount返回的为正在执行任务的线程的数据，如果线程都未执行任务，则会返回0
                if (pool != null && pool.getActiveCount() == 0) {
                    // 对于本例中，需要所有线程执行完，才能结束线程池，并且也不会再有新任务添加，因此可以这么关闭
                    pool.shutdown();
                    break;
                }
                LockSupport.parkNanos(1000 * 1000 * 1000 * 1);
            }
            // 如果按照如下关闭线程池，则异步线程，则可能会出现异常
            // shutdownThreadPoolGracefully(pool);
        }

    }

    private static void sendMeal(boolean merchantResult, boolean courierResult) {
        if (merchantResult && courierResult) {
            logger.info("快递员开始送餐 。。。");
        } else if (merchantResult && !courierResult) {
            logger.error("外卖员车子被偷了，不能够送餐");
        } else if (!merchantResult && courierResult) {
            logger.error("商家厨师家里临时有事，请假了，做不了饭");
        } else {
            logger.error("外卖员车子被偷，商家厨师请假了 。。。 ");
        }
    }

执行结果

18:20:46.719 [pool-1-thread-1] INFO com.demo.order.OrderMealPlatformGuava - 起锅烧油
18:20:46.723 [main] INFO com.demo.order.OrderMealPlatformGuava - 继续发布订单消息
18:20:46.723 [pool-1-thread-1] INFO com.demo.order.OrderMealPlatformGuava - 炒菜
18:20:46.719 [pool-1-thread-2] INFO com.demo.order.OrderMealPlatformGuava - 抢单
18:20:46.723 [pool-1-thread-2] INFO com.demo.order.OrderMealPlatformGuava - 规划路线
18:20:49.723 [pool-1-thread-2] INFO com.demo.order.OrderMealPlatformGuava - 赶路
18:20:49.723 [pool-1-thread-2] INFO com.demo.order.OrderMealPlatformGuava - 到店
18:20:51.723 [pool-1-thread-1] INFO com.demo.order.OrderMealPlatformGuava - 盛饭
18:20:51.723 [pool-1-thread-1] INFO com.demo.order.OrderMealPlatformGuava - 打包
18:20:51.723 [pool-1-thread-1] INFO com.demo.order.OrderMealPlatformGuava - 快递员开始送餐 。。。

 

从运行结果看，主线程在发布了订单消息之后，就继续再发布其他的订单，不会因为前面的订单没有完成而阻塞